I robotik , sensoren er et nøgleelement, der spiller en vigtig rolle, som ikke kan ignoreres. Disse er meget vigtige på grund af deres funktion, som om de giver en grænseflade til at forbinde med omgivelserne. Dette er grunden til, at de er tilgængelige i forskellige intervaller til forskellige applikationer. Der er nogle almindeligt anvendte sensorer, der inkluderer en nuværende sensor, spændingssensor, speedometer, lyssensor og endelig IMU-sensor. Denne artikel diskuterer en oversigt over IMU-sensorer, der er kendt som en inertial måleenhed.
Hvad er en IMU-sensor?
IMU-sensoren er en elektronisk enhed, der bruges til at beregne og rapportere en nøjagtig legemsstyrke, vinkelhastighed såvel som legemets retning, hvilket kan opnås ved hjælp af en blanding af 3 sensorer som gyroskop, magnetometer og accelerometer. Disse sensorer bruges normalt til at planlægge fly inklusive UAV'er (ubemandede luftfartøjer), mellem flere andre, og rumfartøjer, der omfatter landere og satellitter. Moderne udvikling tillader fremstilling af IMU-baserede GPS-enheder.
imu-sensor
Disse sensorer lader en GPS-modtager fungere, når GPS-signalerne ikke er tilgængelige som i bygninger, tunneler, ellers når elektronisk interferens kan være der. En WIMU er intet andet end en trådløs IMU-sensor.
Arbejdsprincip
En IMU-sensorenhed, der fungerer, kan udføres ved at bemærke lineær acceleration ved hjælp af en eller yderligere accelerometre, og rotationshastighed kan detekteres ved hjælp af et eller flere gyroskop. Nogle indeholder også et magnetometer, der kan bruges som en kursreference. Denne sensor inkluderer nogle sædvanlige konfigurationer, der inkluderer gyro, et accelerometer og magnetometer for hver akse, der bruges til hver af 3-køretøjsakserne som rulle, kæbe og stigning.
IMU-sensor bruges til?
Det måler kraft, magnetfelt og vinkelhastighed. Disse sensorer inkluderer en 3-akse accelerometer og gyroskop. Så dette ville blive målt som en 6-akset IMU-sensor. Disse kan også omfatte et ekstra 3-akset magnetometer, så det kan betragtes som en 9-akset IMU.
Officielt er navnet IMU bare sensoren, men disse er ofte forbundet med softwaren som sensorfusion. Denne sensor fletter data fra mange sensorer for at tilbyde kurs- og orienteringsforanstaltninger. Almindeligvis kan denne sensor bruges til at henvise til blandingen af sensor- og sensorfusionssoftwaren, som også kan kaldes et Attitude Heading Reference System (AHRS).
Ansøgninger
Anvendelserne af MIU-sensoren inkluderer følgende.
- Denne sensor bruges til at bestemme retningen inden for a GPS-system.
- Denne sensor bruges til at spore bevægelse inden for brugerelektronik som mobiltelefoner, fjernbetjeninger til videospillet.
- Denne sensor bruges i industrier til at understøtte og beregne placeringen af udstyr såsom antenner.
- Disse sensorer hjælper med at manøvrere fly uden eller med en pilot.
- IMU'er bruges i underholdningssystemer for flyvninger og forbrugerluftrum for at tilføje bekvemmelighed inden for kontakt til deres fjernbetjeninger.
- I fremtiden kan disse bruges i GPS, RF, At håndtere som giver mulighed for nøjagtig lokalisering af borgere, udstyr og køretøjer indendørs og udendørs.
Således handler alt om IMU-sensor, som kan være Brugt at beregne magnetfelter, vinkelhastighed og acceleration ved at kombinere med fusionssoftware af sensoren. Denne sensor kan bruges til at bestemme kurs, bevægelse og retning. Disse gælder både i forbrugerelektronik og i brancher. Her er et spørgsmål til dig, hvad er fordelene ved en IMU-sensor?
