H-Bridge Motor Control Circuit Brug L293d Motor Driver IC

Almindelige DC-gearhovedmotorer har brug for strøm over 250mA. Der er mange integrerede kredsløb som ATmega16 Mikrocontroller , 555 timer IC . Men IC 74-serien kan ikke levere denne mængde strøm. Når motoren er direkte forbundet til o / p af ovenstående IC'er, kan de blive beskadiget. For at løse dette problem kræves et motorstyringskredsløb, der kan fungere som en bro mellem ovenstående motorer og IC'er ( integrerede kredsløb ). Der er forskellige måder at fremstille H-bridge motorstyringskredsløb på, f.eks. Ved hjælp af transistor, relæer og brug af L293D / L298.

H Bridge Motor Control Circuit ved hjælp af L293d IC

H-bro-kredsløb

En H-bro er et elektronisk kredsløb, der gør det muligt at påføre en spænding over en belastning i enhver retning. H-bridge kredsløb bruges ofte i robotteknologi og mange andre applikationer for at tillade jævnstrømsmotorer at køre fremad og bagud. Disse motorstyringskredsløb bruges mest i forskellige omformere som DC-DC, DC-AC, AC-AC-omformere og mange andre typer elektriske elektroniske omformere . Specifikt drives en bipolar trinmotor altid af en motorcontroller, der har to H-broer

H-bro-kredsløb

En H-bro er fremstillet med fire afbrydere som S1, S2, S3 og S4. Når S1- og S4-kontakten er lukket, påføres der en + ve spænding over motoren. Ved at åbne afbryderne S1 og S4 og lukke omskifterne S2 og S3 inverteres denne spænding, hvilket muliggør inverteret drift af motoren.

Generelt bruges H-broens motordriverkredsløb til at vende motorens retning og også til at bryde motoren. Når motoren pludselig stopper, da motorens terminaler kortsluttes. Eller lad motoren køre frit, når motoren er løsrevet fra kredsløbet. Nedenstående tabel viser de forskellige operationer med de fire kontakter, der svarer til ovenstående kredsløb.

Drift af H-broen

L293D IC-motordriver

L293D IC er en typisk Motor Driver IC, der tillader DC-motor at køre i enhver retning. Denne IC består af 16-ben, der bruges til at styre et sæt af to DC-motorer øjeblikkeligt i enhver retning. Det betyder, at vi ved hjælp af en L293D IC kan styre to DC-motorer. Denne IC kan også køre små og stille store motorer.

Denne L293D IC fungerer på det grundlæggende princip for H-bridge, dette motorstyring kredsløb tillader spændingen at flyde i enhver retning. Som vi ved, at spændingen skal ændre retningen for at kunne rotere jævnstrømsmotoren i begge retninger. Derfor er H-bridge kredsløb ved hjælp af L293D IC'er perfekte til at køre en motor. Enkelt L293D IC består af to H-brokredsløb indeni, som kan rotere to jævnstrømsmotorer separat. Generelt bruges disse kredsløb i robotik på grund af dens størrelse til styring af jævnstrømsmotorer.

Pin-diagram over en L293D IC-controller til motordriver

L293D IC-pinkonfiguration

• Pin-1 (Aktiver 1-2): Når aktiveringsstiften er høj, fungerer den venstre del af IC'en, ellers fungerer den ikke. Denne ben kaldes også som en hovedkontrolstift.
• Pin-2 (Input-1): Når input-pin er høj, vil strømmen af ​​strøm være gennem output 1
• Pin-3 (Output-1): Denne output-1 pin skal tilsluttes en af ​​terminalerne på motoren
• Pin4 & 5: Disse stifter er jordstifter
• Pin-6 (Output-2): Denne pin skal tilsluttes en af ​​terminalerne på motoren.
• Pin-7 (Input-2): Når denne pin er HIGH, vil strømmen være gennem output 2
• Pin-8 (Vcc2): Dette er den spændingsstift, der bruges til at levere spændingen til motoren.
• Pin-16 (Vss): Denne pin er strømkilden til det integrerede kredsløb.
• Pin-15 (Input-4): Når denne pin er høj, vil strømmen være gennem output-4.
• Pin-14 (Output-4): Denne pin skal tilsluttes en af ​​terminalerne på motoren
• Stift-12 & 13: Disse stifter er jordstifter
• Pin-11 (Output-3): Denne pin skal tilsluttes en af ​​motorens klemmer.
• Pin-10 (Input-3): Når denne pin er høj, vil strømmen af ​​strøm gennem output-3
• Pin-9 (Enable3-4): Når denne pin er høj, fungerer den højre del af IC'en, og når den er lav, fungerer den højre del af IC'en ikke. Denne pin kaldes også som en hovedkontrolstift til den højre del af IC.

H Bridge Motor Control Circuit ved hjælp af L293d IC

IC LM293D består af 4-i / p-ben, hvor, pin2 og 7 på venstre side af IC og Pin 10 og 15 på højre side af IC. Venstre inputstifter på IC'en styrer motorens rotation. Her er motoren forbundet på tværs og højre i / p for motoren på højre side. Denne motor roterer baseret på i / ps, vi leverede på tværs af indgangsstifterne som Logic 0 og Logic 1.

H-bro motor kredsløb med L293D IC

Lad os overveje, når en motor er forbundet til o / p-stifterne 3 og 6 på venstre side af IC. For at rotere motoren med uret skal i / p-stifterne forsynes med Logic 0 og Logic 1.

Når Pin-2 = logik 1 & pin-7 = logisk 0, roterer den med uret.
Pin-2 = logik 0 & Pin7 = logik 1, så roterer den i retning mod uret
Pin-2 = logik 0 & Pin7 = logisk 0, så er den inaktiv (høj impedans tilstand)
Pin-2 = logik 1 & Pin7 = logik 1, så er den inaktiv

På samme måde kan motoren også køre på tværs af indgangsstift 15 og pin-10 for motoren på højre side.

L4293D-motordriver IC beskæftiger sig med enorme strømme, på grund af denne grund bruger dette kredsløb et kølelegeme til at reducere varmen. Derfor er der 4 jordstifter på L293D IC. Når vi lodder disse stifter på printkortet (printkort), kan vi få et stort metalområde mellem jordstifterne, hvor varmen kan produceres.

Dette handler om H Bridge Motor Control Circuit Brug af L293d IC. Disse IC'er bruges generelt i robotteknologi. Vi håber, at du har fået en bedre forståelse af begrebet H-bridge. Desuden er alle spørgsmål vedrørende H bridge motor driver IC l293d eller elektriske og elektroniske projekter , bedes du give din feedback i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørgsmål til dig, hvad er formålet med moor driver IC?