Kunstig hud opfundet til robotter af National University of Singapore

Prøv Vores Instrument Til At Fjerne Problemer





Kunstig hud til robotter som AECS (Asynchronous Coded Electronic Skin) kan have en berøringssensor, der svarer til ellers bedre end et menneskes hud. Denne hud fungerer som et kunstigt nervesystem for robotterne . AECS blev designet af forskerne fra NUS (National University of Singapore), og den har fået et godt svar. Disse kan forbindes med enhver slags sensorer hudlag til at arbejde effektivt som kunstig hud.

Innovationen i dette blev opnået af hele teamet fra 'Materials Science & Engineering' -afdelingen ved National University of Singapore. For bedre interaktion med mennesker bruger disse robotter en følelse af berøring. Asst. Professor Tee blev forklaret, at robotter i øjeblikket ikke kan mærke objekterne ekstremt godt. Han er den, der har arbejdet over AECS for at levere robotenheder til en god berøringsfølelse.




kunstig-robot

kunstig-robot

Asst. Professor Tee sagde, at ”Det menneskelige nervesystems arbejde er meget effektivt, hvilket fungerer konstant i det omfang, vi ofte tager det til godkendelse. Hvis vi kan se, hvordan vores organiske system fungerer, kan vi forbedre de fantastiske fremskridt inden for robotteknologi, hvor kunstige skind oftest anvendes.



Kunstig hud kan føle rører mere end 1.000 gange hurtigere end det menneskelige nervesystem. Det er i stand til at adskille fysiske kontakter mellem forskellige sensorer under 60 ns. ACES-baseret hud kan også nøjagtigt genkende struktur, form og stivhed af objekter i 10 ms, hvilket er mere end 10 gange hurtigere end øjet, der blinker. Dette kan tillades af det høje pålidelighed og ACES-systemets fangsthastighed.

Hovedformålet med ACES er at opnå høj robusthed over for det fysiske brud, når de nærmer sig den fælles fysiske kontakt gennem omgivelserne. Ikke som det eksisterende system, der bruges til at forbinde sensorer i tilgængelige elektroniske skind, og disse sensorer kan forbindes til en almindelig elektrisk leder, hvor hver sensor fungerer separat. Dette tillader det elektronisk hud at opretholde driften, så længe der er forbindelse mellem leder og sensor for at gøre dem mindre svage at bryde

De vigtigste egenskaber ved AECS er simpelt ledningssystem og bemærkelsesværdigt, hvilket gør det muligt at øge intelligente kunstige skind, der bruges til applikationer som AI (Artificial Intelligence) i robotter, HMI'er og proteseapparater. Forbindelsen af ​​ACES med enhver form for sensorhudlag kan gøres let. Ved at bruge denne AECS kan vi udvikle flere smarte robotter til at udføre tragediegendannelsesopgaver.