Harry Ward introducerede Ward Leonard Control System Method i 1891 til styring af DC-motorhastigheden. Denne metode er en grundlæggende anker kontrolmetode. Der er to forskellige typer spændingsstyringsmetoder, de er multiple spændingsstyringsmetoder og afdelings Leonard-styresystemmetoder eller armaturspændingsstyring. Denne artikel diskuterer måden at opnå hastighedskontrol ved at justere spændingen ved hjælp af Ward Leonard Control System-metoden.
Hvad er Ward Leonard-metoden?
Definition: Ward Leonard-metoden til hastighedskontrol eller armaturspændingskontrol bruges grundlæggende på det sted, hvor højfølsom hastighed styres. Det bruges i elevatorer, papirmaskiner, elektriske gravemaskiner, diesellokomotiver, kraner, rullearbejdere osv.
Ward Leonard-metoden
Ward Leonard-metoden til hastighedskontrolsystem består af hovedmotoren (M1), DC-generator (G) og styret jævnstrømsmotor (M2). Strømforsyningen tilføres jævnstrømsmaskinens ankerterminal såvel som shuntfeltpunktet. Hovedmotoren er koblet direkte til DC-generatoren, så strømmen tilføres direkte til den kontrollerede DC-motor. For at styre spændingen til jævnstrømsgeneratoren bruges feltregulatoren, så ved at regulere værdien fra nul til maksimum bliver jævnspændingen reguleret ved et staturpunkt. Den regulerede jævnspænding tilføres den styrede jævnstrømsmotor.
Hvis vi vil vende DC-motorens handling, skal vi bare vende DC-generatorens feltstrøm. I tilfældet, hvis vi vender DC-generatorens feltstrøm, vendes motorrotationen automatisk. Den omvendte retning opnås ved at bruge kontakten RS, RS er intet andet end omskifteren. Ward Leonard-metoden til hastighedsstyringsdiagram er vist nedenfor.
Ward Leonard kontrolsystem
Ward Leonard Control-systemet er kombineret med to kontrolstrategier, de er: armaturspændingskontrol og feltkontrol. Armaturspændingskontrollen opnås ved at variere DC-generatorens felt. Moment- og effektegenskaberne for dette system vist i nedenstående figur.
Moment- og kraftegenskaber for Ward Leonard Control System Waveform
Ward Leonard-kontrolsystemet giver to konstante værdier, de er konstante hestekræfter og konstant drejningsmoment. X-aksen er en hastighed, der er opdelt i to dele, dvs. fra 0 til 100% og over 100%. Hastigheden fra 0 til 100% er navngivet som basishastighed og efter 100% navngivet som ovenfor basishastighed. Tilsvarende er kontrolstrategierne opdelt i to dele fra 0 til 100% betegnet som armaturspændingskontrol, og over basishastighed betegnes som feltstyring.
Case1-Moment Vs Hastighed
Når hastigheden stiger fra 0 til 100%, opretholdes momentet som konstant, og når vi bevæger hastigheden fra 100 til over basishastigheden, reduceres drejningsmomentet lineært i armaturspændingskontrol. Når vi varierer det kontrollerede felt jævnstrømsmotor, drejningsmomentværdien reduceres lineært i feltkontrol.
Case2-Horse Power Vs Speed
I 0 til 100% øges hestekræfterne lineært, når vi øger værdien af basishastigheden, og efter basehastigheden opretholder hestekræfter konstant, hvis vi øger maskinens hastighed.
Ansøgninger
Nogle af anvendelserne til armaturspændingskontrol er
- Mine hejser
- Elevatorer
- Stålvalseværker
- Papirmaskiner
- Diesellokomotiver
- Kraner
Fordele
Fordelene ved armaturspændingskontrol er
- Effektspild er mindre, fordi der ikke bruges nogen startreostat
- Bred rækkevidde, nøjagtige og tovejshastigheder opnås let
- Hastighedsreguleringen er god
Ulemper
Ulemperne ved armaturspændingskontrol er
- Det kræver stort melareal
- Dyrt fundament
- Lavere effektivitet
- Tab er store
- Stor i størrelse og vægt
- Det producerer mere støj
Således handler det hele om en oversigt over Ward Leonard Method af hastighedskontrol, fordele, hastighedsstyringsdiagram, fordele, ulemper og applikationer diskuteres. Her er et spørgsmål til dig, hvad er funktionen ved afdeling Leonard kontrolsystem?
