Android-operativsystembaserede GUI-applikationer kan ikke kun bruges til styring af elektriske apparater, men også til styring af robotter. Disse dages robotter bruges i bred skala og på mange forskellige måder til at udføre opgaver efter behov. Nedenfor er projekter vedrørende styring af et par robotter. Ikke kun robotter, men det er også muligt at bruge Android-applikationer til mange andre anvendelser som at vise en besked elektronisk, kontrollere trafiksignalerne. Android-applikationen består af et berøringsskærmspanel, hvorpå der berøres et bestemt område, der oprettes en kontakt mellem de to ledende lag på hver side af glasset, og koordinaterne for dette område sendes i form af data til softwarens kontrolenhed. Følgelig behandles disse data og sendes derefter til enhver Bluetooth-enhed via trådløs forbindelse.
Nedenfor ser vi nogle af projekterne relateret til styring af elektronik med Android-baserede applikationer.
1. Krigsfelt-spioneringsrobot med trådløst nattesynskamera fra Android-applikationer
Robotter har en udbredt applikation i militæret, hvor de bruges i mange applikationer som spionage, måldetektering og ødelæggelse osv. Robotterne, der bruges i militæret, er ikke fuldautomatiske, da de styres af mennesker. Denne kontrol kan udføres eksternt via RF- eller IR- eller Bluetooth- eller GSM-kommunikation. Her bygges en spioneringsrobot, som er indlejret med et trådløst kamera, der bruges til at tage billeder om natten og overføre disse billeder til et tv. Her styres hele robotens drift og bevægelse af signalerne fra en GUI-baseret applikation på en Android-styret smartphone.
Blokdiagram
Én GUI-applikation på Android-smartphonen med et berøringsskærmspanel består af relevante berøringsknapper, der angiver de krævede bevægelsesretninger til robotmotoren. For eksempel når der trykkes på knappen, der svarer til 'fremad' retning, udvikles det tilsvarende signal, der transmitteres til en Bluetooth-enhed. Denne Bluetooth-enhed er grænseflade med mikrokontrolleren, og denne kommando tilføres til mikrocontrolleren. I henhold til programmet giver mikrokontrolleren et passende logisk signal til motorføreren for at betjene motorerne for at bevæge robotten i den ønskede retning. Tilsvarende fungerer kameraet ved hjælp af IR-belysning til nattesyn.
For detaljer klik her: Krigsfelt-spioneringsrobot med trådløst nattesynskamera fra Android-applikationer
2. Brandslukningsrobot, der fjernstyres af Android-applikationer
Robotter kan bruges i stedet for konventionelle brandvæsenbiler (hvor hele operationen udføres manuelt) til ekstern slukning af ilden. Disse robotter kan være fuldautomatiske eller kan styres eksternt. Her udvikles en sådan robot, som består af en vandtank og et rør, der er forbundet med tanken, således at der tilføres vand fra tanken til røret, der kastes ud fra røret gennem en dyse ifølge brugerens operation. Hele robottens drift og dens bevægelse sker ved hjælp af styresignaler fra en GUI-applikation på den Android-baserede smartphone.
Blokdiagram
Berøringsskærmspanelet i GUI-applikationen giver forskellige berørings knapper for at opnå kontrol over robotten i forskellige retninger og også for at betjene vandpumpen og dens strålespray i den ønskede retning. Når der trykkes på den krævede knap, overføres koordinaterne til denne knap til softwaren på smartphonen og overføres derefter til Bluetooth-enheden som signaler. Mikrocontrolleren, der er grænseflade med Bluetooth-enheden, modtager dette signal og giver i henhold til programmet passende signaler til motordriveren for at rotere motorerne i den ønskede retning.
For detaljer klik her: F ire Fighting Robot Fjernstyret af Android-applikationer
3. Vælg og placer robotarm og bevægelse styret af Android trådløst
En pick-and-place-robot er en mobil robot med en griber til at lægge passende pres på en genstand ved at nå til dens placering og derefter fange den. Griberen sammen med en bevægelig bom kan holde genstanden og derefter placere den på det ønskede sted efter ønske. Hele denne operation udføres af motorer, som igen styres via fjernbetjening. Dette projekt er udviklet som en pick and place-robot, hvor robotens bevægelse såvel som dens bomarm styres af en GUI-baseret applikation på en Android-styret smartphone.
Blokdiagram
GUI-applikationen er bygget på et berøringsskærmpanel på telefonen, som består af passende knapper for at opnå passende bevægelse af robotten såvel som dens sluteffekt. Ved hjælp af knapperne transmitteres de relevante signaler via Bluetooth-kommunikation til mikrokontrolleren, og i henhold til programmet sender mikrocontrolleren relevant logik til motordriverne for at drive motorerne.
Kommandoen til at bevæge armen (sluteffekt) i den ønskede retning gives ved at trykke på den relevante knap på smartphonen. Denne kommando behandles og bruges af mikrokontrolleren til at give signaler til motorføreren for at dreje armmotoren i den ønskede retning. Når en genstand bringes nær griberen, som beskrevet i applikationen fra applikationen, åbnes griberen, og genstanden holdes med det krævede tryk, og gribemotoren stopper automatisk.
For detaljer klik her: Vælg og placer robotarm og bevægelse styret af Android trådløst
4. Metaldetektor Robotkøretøj, der drives af Android-applikation
Robotter bruges i farlige applikationer som f.eks. Sensing af landminer. Landminer er eksplosive metalliske enheder, der er placeret under jorden og er svære at opdage. Brug af den konventionelle teknik til manuel detektion af landminer ved hjælp af metaldetektorer har vist sig at være farlig og ubelejlig. Dette projekt udvikler et robotkøretøj med et metaldetektorsystem indlejret i det, som kan mærke tilstedeværelsen af metaller foran det. Hele styringen af robotten udføres af en Android-baseret smartphone-applikation.
Blokdiagram
Den GUI-baserede applikation på smartphonen består af et berøringsskærmspanel med passende knapper til at opnå robotens bevægelse i den ønskede retning. Styresignalerne transmitteres til en Bluetooth-enhed, der er grænseflade med mikrokontrolleren, og i henhold til programmet giver mikrocontrolleren logiske signaler til motordriveren for at rotere motorerne i den ønskede retning eller stoppe motoren. En metaldetektor bestående af en spole i resonans er indlejret i kredsløbet, og når et metal kommer i nærheden af det, på grund af faradays lov om induktion, forstyrres resonansen, der indikerer, at metallet detekteres, og følgelig vises denne indikation med en LED, der lyser med en hørbar summerlyd.
For detaljer klik her: Metaldetektor Robotkøretøj, der drives af Android-applikation
5. Android-applikationsstyret fjernbetjening af robot
En robot kan være automatisk, hvor dens bevægelse kan styres af sensorer indlejret i kredsløbet, der kan give korrekt input, eller den kan være halvautomatisk med kontrollen i hænderne på mennesker. Styringen kan udføres eksternt ved at sende signaler til styreenheden via RF-, GSM- eller Bluetooth-kommunikation. Her i dette projekt er styring af en robot ved hjælp af Bluetooth-kommunikation blevet fulgt. Dette gøres ved hjælp af en Android-baseret smartphone.
Blokdiagram
Berøringsskærmspanelet i en GUI-baseret applikation består af 4 knapper til at definere robotens fremadgående, baglæns, venstre og højre bevægelse sammen med en stopknap. Mens nogen af knapperne berøres, overføres koordinaterne, der er relateret til denne position, til OS-softwaren, og der genereres et signal. Dette signal overføres til Bluetooth-enheden, efter at den får korrekt parring og forbindelse. Bluetooth-enheden er grænseflade med mikrokontrolleren, og dette signal tilføres til mikrocontrolleren. I henhold til programmet giver mikrokontrolleren følgelig passende signaler til motordriveren for at tilvejebringe den ønskede rotation for motorerne, så robotten bevæger sig i den ønskede retning.
For detaljer klik her: Android-applikationsstyret fjernbetjening af robot
6. Jernbanekontrol ved hjælp af Android-applikation
Dette projekt giver en måde at opnå synkronisering mellem ankomst og afgang af tog og åbning og lukning af krydsningsportene. Det konventionelle system til manuel betjening af niveauovergangsporten er ikke nøjagtigt og har ført til mange ulykker tidligere. En automatisk måde at styre åbning eller lukning af porte baseret på styresignalet fra lokomotivføreren er således mere pålidelig.
Blokdiagram
GUI-applikationen på den Android-baserede smartphone bruges af chaufføren til at sende information om togets ankomst, før den når porten, til mikrocontrolleren via en Bluetooth-enhed. Da mikrocontrolleren modtager dette signal, sender den følgelig korrekte logiske signaler til motordriveren for at lukke krydsningsporten. Mikrocontrolleren er programmeret på en sådan måde, at den sender signalerne i et fast tidsrum til lukning af porten (hvilket indikerer det tidspunkt, hvor toget skal krydse sporene). Efter det bestemte tidsrum sendes passende logiske signaler til motorføreren for automatisk at åbne krydsningsporten.
For detaljer klik her: Jernbanekrydsningsportkontrol af Android-applikation
7. Fjernstyret Android-baseret elektronisk opslagstavle
Opslagstavler kræves mange steder som uddannelsesinstitutioner, organisationer, indkøbscentre osv. Det er ikke muligt og praktisk at manuelt lægge meddelelser på tavlen hver gang. I stedet for at bruge en elektronisk måde at vise meddelelsen på er mere praktisk og tidsbesparende. Dette projekt definerer et elektronisk opslagstavle, hvor beskeden sendes trådløst fra GUI-applikationen på en smartphone og vises på displayenheden.
Blokdiagram
Den Android-baserede applikation er tilsluttet en Bluetooth-enhed og består af et berøringsskærmspanel, der aktiverer det indbyggede tastatur. Når meddelelsen indtastes (ved at trykke på den relevante knap på berøringsskærmpanelet) og trykke på den sendte knap, konverteres ASCII-koden, der er udviklet af programmet, til serielle data og transmitteres derefter til en Bluetooth-enhed. Denne Bluetooth-enhed er grænseflade med en mikrocontroller, og efter korrekt behandling viser mikrocontrolleren (som i programmet) meddelelsen på et LCD-modul, der er grænseflade med det.
For detaljer klik her: Fjernstyret Android-baseret elektronisk opslagstavle
8. Tæthedsbaseret automatisk trafiksignalkontrol med Android-baseret fjernstyring af trafik
Med den voksende brug af køretøjer i metrobyer er trafikbelastning det største problem hver dag. Dette system definerer en løsning på dette problem ved at udvikle en dynamisk måde at kontrollere trafiklys baseret på trafiktætheden. Derudover får køretøjer som ambulancer, brandvæskekøretøjer nødudgang fra krydset, baseret på kontrolsignalerne til kontrolenheden fra en GUI-baseret applikation på den Android-styrede smartphone.
Blokdiagram
Forskellige sensorer er placeret på hver side af krydset for at registrere trafiktætheden på hver side. Da trafiktætheden på alle sider er ens eller lav, får trafiklysene til at lyse grønt i et fast tidsinterval. Hvis trafiktætheden på en af siderne er mere, registrerer sensorerne denne information, og i henhold til programmet sender mikrokontrolleren logiske signaler til den grønne LED på den side, så det grønne lys lyser i længere tid . Et berøringsskærmspanel på den GUI-baserede anvendelse af den Android-baserede smartphone består af knapper til at definere hver retning fra krydset. Mens et udrykningskøretøj nærmer sig krydset, sendes styresignalet ved at berøre den relevante knap (svarende til den retning, hvor udrykningskøretøjet skal gå). Dette signal transmitteres til Bluetooth-enheden, og da mikrokontrolleren modtager dette afbrydelsessignal (fra Bluetooth-enheden), sender det logiske signaler til lysdioderne, således at de røde LED-signaler på alle andre sider af krydset tændes undtagen den pågældende side som er tændt grøn. Dette gør det muligt for udrykningskøretøjet at passere igennem, selvom andre køretøjer er foran det.
For detaljer klik her: Densitetsbaseret automatisk trafiksignalkontrol med Android-baseret fjernstyring af trafik
Hvis nogle af de ovenfor beskrevne projekter interesserer dig, kan du se flere detaljer om det samme ved at klikke på de relevante links.
For alle dem, der er ivrige efter at gennemføre disse projekter så hurtigt som muligt, skal du bare svare på dette grundlæggende spørgsmål - Kan du bruge Android-applikationen til automatisk drift af en robot uden menneskelig indgriben?Hvis ja, fortæl mig hvordan i kommentarfeltet nedenfor.
