Robotter - Typer og applikationer

Robotikens historie

Historie:

Dette segment overvejes at tilbyde dig et resumé af robotteknologiens historie. Som du måske har antaget, robotikken historien er viklet ind i historien om videnskab, teknologi og de grundlæggende principper for fremskridt. Den teknologi, der anvendes i elektronik, computere, selv pneumatik og hydraulik, kan alle måles som en brøkdel af robotteknologiens historie. Robotik symboliserer for tiden en af ​​menneskehedens højeste præstationer og er menneskehedens eneste bedste bestræbelse på at skabe et kunstigt, elektronisk væsen.

Selvom robotter betragtes som en opdagelse fra det 20. århundrede, ligger deres oprindelse i den fjerne historie. Fra begyndelsen har offentligheden formet myter om automatiske væsener, der er indbygget i deres lighed med ekstraordinære menneskelige kræfter. Den forhistoriske alder omkring 270 f.Kr. grækerne og egypterne fremstillede mekaniske maskiner til at udføre lette opgaver. I moderne tid blev automatiske legetøj underholdt og stadig mere komplekse maskiner blev opfundet. Tanken om et realistisk motoriseret humanoidmonster ved navn ”Frankenstein” i år 1818 undersøger, hvad der sker, når en menneskeskabt kæmpe er et begavet liv af en kyndig videnskabsmand (Dr. Frankenstein). Efterhånden som fremskridt inden for computerteknologi skred frem i et stort tempo, blev forskere mere fascineret af konstruktionen af ​​intellektuelle maskiner, der i sidste ende kan have en vis logik til at arbejde selv. På nuværende tidspunkt besætter robotter af alle typer vores klode og bringes i spil til forskellige applikationer i

Rumopdagelse, de væbnede styrker, medicinindustrien, efterforskning, politiarbejde og selvfølgelig film.

Selvom delingen af ​​robotteknologi er ny, blev oprettelsen af ​​robotter startet i år 1250, da det første menneskeskabte automatiserede menneske blev udviklet. I fasen fra 1250 til 1950 blev robotterne skabt til underholdning snarere end til applikationer.

Her er flere højdepunkter i robotteknologiens historie i det 20. århundrede :

• I året 1921 mønter den tjekkiske dramatiker “Karel Capek” verdenen ved at bruge ordet robot i sit teaterstykke Rossums Universal Robots (R.U.R). Dette ord robot er afledt af et tjekkisk ord, der betyder 'obligatorisk arbejde.'
• 'Runaround' blev komponeret af Asimov om robotter i år 1942, det indeholdt de 'Tre regler for robotter'
  • Robotter er ikke skadelige for mennesker, eller gennem arbejde tillader et menneske at komme og skade.
  • En robot skal følge kommandoerne fra mennesker bortset fra hvor sådanne instruktioner er i konflikt med den første lov om robotteknologi.
  • En robot skal forsvare sin overlevelse, forudsat at sådan sikkerhed ikke kolliderer med robotens første og anden lov.
• I året 1956 etablerede George Devol og Joseph Engelberger det første robotfirma.
• I året 1959 blev computerassisteret produktion verificeret på MIT.
• UNIMATE - Den første industrialiserede robot var online i et General Motors-bilfabrik i år 1961.
• 1963 var et revolutionerende år, den første computerstyrede robotarm blev designet, og den fik navnet Rancho Arm. Opfindelsen var dybest set for handicappede folk.

Opfindelserne inden for robotteknologi var uendelige og gav mennesker en pludselig overraskende gave, da og da de blev lanceret. Efter Rancho's Arm blev der også gjort forskellige andre opfindelser, men alt det ovenstående var den første blandt alle.

Forskellige grene besat i udviklingen af ​​robotteknologi:

Robotik i modsætning til andre grene er et rimeligt nyt teknikområde. Det er et tværfagligt domæne. De forskellige grene, der beskæftiger sig med udviklingen af ​​robotteknologi, er: -

1. Maskiningeniør : Beskæftiger sig med roboternes maskiner og struktur.
2. Elektroteknik : Beskæftiger sig med styring og intelligens (sensing) af robotter.
3. Computer Engineering : Beskæftiger sig med bevægelsesudvikling og observation af robotter.

Klassificering af robotter:

Robotter er kategoriseret afhængigt af robottenes kredsløb og de mange forskellige applikationer, den kan udføre. Robotterne er klassificeret i tre typer:

• Simpelt niveau robotter- Dette er automatiske maskiner, der ikke indeholder komplekse kredsløb. De er udviklet bare for at udvide det menneskelige potentiale. For eksempel - vaskemaskine.
• Robotter på mellemniveau - Disse robotter er programmeret, men kan aldrig omprogrammeres. Disse robotter indeholder sensorbaserede kredsløb og kan udføre flere opgaver. For eksempel - Fuldautomatisk vaskemaskine.
• Komplekse robotter- Disse robotter er programmeret og kan også omprogrammeres. De indeholder komplekse modelbaserede kredsløb. For eksempel - bærbar computer eller computer.

Typer af robotter:

Robotik er et område af interesse for mennesker i mere end hundrede år. På den anden side påvirkes vores opfattelse af robotter af medierne og den internationale filmindustri (Hollywood). Du kan spørge - hvad handler robotik om? Efter min mening transformeres en robots særpræg afhængigt af den atmosfære, den arbejder i. Nogle af disse er som følger: -

1. Ydre rum - Robotte arme, der er under kontrol af et menneske, anvendes til at aflaste docking-bugten af ​​rumfærger til at starte satellitter eller til at bygge en rumstation.
2. Det intelligente hjem - Robotsystemer kan i dag undersøge sikkerhed i hjemmet, økologiske forhold og energiforbrug. Døre og vinduer kan låses op mekanisk, og en elektrisk enhed såsom lys og AC kan forprogrammeres til at tænde. Dette hjælper beboerne med at nyde apparater uanset deres mobilitet.
3. Udforskning - Robotter kan komme ind i miljøer, der er skadelige for mennesker. En illustration er at observere atmosfæren i en vulkan eller undersøge vores dybe marine liv. NASA har brugt en robotsonde til miljøundersøgelser lige siden begyndelsen af ​​60'erne.
4. Militære robotter - Flyvende robotdroner bliver bragt i spil for et nøje overvågning i nutidens moderne væbnede styrke. I fremtiden kunne robotfly og biler bruges til at transmittere olie, kugler, bomber osv. Eller rydde minefelter.
5. Gårde - Programmerede robotter bruges af høstmaskiner til at skære og samle afgrøder. Der findes robotte mælkebedrifter, der tillader arbejdstagere at fodre og malkes deres kvæg fjernt.
6. Bilindustrien - Der anvendes robotarme, disse arme kan udføre adskillige opgaver i bilproduktion og samlingsproceduren. De udfører opgaver såsom sortering, skæring, svejsning, løft, maling og bøjning. Lignende funktioner men i mindre skala er nu beregnet til fødevareindustrien til at udføre opgaver som - beskæring, opskæring og forarbejdning af forskellige typer kød som - kylling, oksekød, fisk, lam osv.
7. Hospitaler - Udviklingen af ​​en robotdragt er under konstruktion, der gør det muligt for sygeplejersker at opdrage patienter uden at skade deres rygrad. Forskere i Japan har lavet en magtfremmet dragt, der giver sygeplejersker den ekstra kraft, de har brug for til at løfte patienter.
8. Katastrofeområder - Observationsrobotter indbygget med overlegne sensor- og billedhjul. Denne robot kan arbejde i farlige miljøer som byområder ødelagt af jordskælv ved at inspicere gulve, vægge og tage for strukturel virkelighed.
9. Underholdning - Interaktive robotter, der viser adfærd og uddannelsesevne. En sådan robot ejes af SONY, som bevæger sig frit, reagerer på alle dine kommandoer, bærer din bagage og endda reagerer på dine mundtlige instruktioner.

Dette er ikke slutningen på den robotiske verden, der er meget mere anvendelse af robotik.

Anvendelser:

I øjeblikket udfører robotter flere forskellige job inden for mange felter, og mængden af ​​opgaver, der delegeres til robotter, øges gradvist. Den bedste måde at opdele robotter i typer er en partition efter deres anvendelse.

1. Industrielle robotter - Disse robotter spiller ind i en industrialiseret fremstillingsatmosfære. Disse er typisk leddelte arme, der er specielt skabt til applikationer som materialehåndtering, maling, svejsning og andre. Hvis vi kun vurderer efter applikationen, kan denne slags robot også bestå af nogle automatisk styrede biler og andre robotter.

2. Husholdnings- eller husholdningsrobotter - Robotter, der bruges derhjemme. Denne slags robot består af adskillige forskellige gear for eksempel - robotbassinere, robotfejere, robotstøvsugere, robotrensere og andre robotter, der kan udføre forskellige husholdningsopgaver. Også flere undersøgelser og telepresence-robotter kan betragtes som indenlandske robotter, hvis de bringes i spil i den slags miljø.

3. Medicinske robotter - Robotter ansat i medicin og medicininstitutter. Først og fremmest kirurgiske behandlingsrobotter. Også adskillige robotstyrede biler og måske løftesupportere.

4. Service robotter - Robotter, der ikke kan klassificeres i nogen anden type efter praksis. Disse kunne være forskellige dataindsamlingsrobotter, robotter forberedt på at udstille teknologier, robotter, der er anvendt til forskning osv.

5. Militære robotter - Robotter bragt i spil i militære og væbnede styrker. Denne slags robot består af bomber, der kasseres, forskellige forsendelsesrobotter, efterforskningsdroner. Ofte kan robotter i starten produceres til militære og væbnede styrkes formål inden for retshåndhævelse, efterforskning og bjærgning og andre tilknyttede felter.

6. Underholdningsrobotter - Disse typer robotter bruges til underholdning. Dette er en ekstremt bred kategori. Det begynder med modelrobotter som Robosapien eller de løbende fotorammer og afsluttes med ægte tungvægte som leddede robotarme, der anvendes som bevægelsessimulatorer.

7. Rumrobotter - Jeg vil gerne skelne mellem robotter, der er ansat i rummet, som en splittet type. Denne type robot ville bestå af de robotter, der blev anvendt på Canadarm, og som blev bragt i spil i rumfærger, den internationale rumstation sammen med Mars-opdagelsesrejsende og andre robotter, der var ansat i rumforskning og andre aktiviteter.

8. Hobby- og konkurrencerobotter - Robotter, der er oprettet af studerende. Sumo-bots, Line-tilhængere, robotter udelukkende forberedt til læring, sjov og robotter forberedt til konkurrencer.

Nu, som du kan bemærke, at flere eksempler passer godt ind i en eller flere af disse typer. Som illustration kan der være en dybhavsopdagelsesrobot, der kan indsamle flere dyrebare oplysninger, der kan bruges til militære eller væbnede styrkers formål.

Robotik er et bredt felt, og der er en banebrydende opfindelse hver dag. Robotter blev opfundet af mennesker bare for sjov, men nu bruges de til at hjælpe mennesker i forskellige sektorer. Mennesker er bedre egnet til mangesidede, fantasifulde, adaptive job, og robotter er gode til triste, tilbagevendende opgaver, der tillader mennesker at udføre de hårdere tænkende job, mens en robot er ansat til at erstatte mennesker med forskellige tilbagevendende opgaver eller underholdning for at leve mere hensigtsmæssigt.

Nu har du fået en idé om typerne af robotten og dens applikationer, hvis du har spørgsmål om dette emne eller det elektriske og elektroniske projekter efterlad kommentarerne nedenfor.