Robotter i militæret - Oversigt over spioneringsrobot

Prøv Vores Instrument Til At Fjerne Problemer





War Field Spioneringsrobot med nattesynskamera

War Field Spioneringsrobot med nattesynskamera

Spioneringsrobotten, som navnet antyder, er den, der bruges til at spionere på fjendens territorier. Dens applikationer kan være:



  • På tidspunktet for krigen, hvor den kan bruges til at indsamle information fra fjendens terræn og overvåge disse oplysninger i et meget sikkert område og sikkert udarbejde en plan for modangrebet.
  • Spore placeringer af terrororganisationer og planlægge derefter et angreb på et passende tidspunkt.
  • At overvåge ethvert katastrofeberørt område, hvor mennesker ikke kan gå.

En kort idé om krigsfeltets spioneringsrobot

Så lad os få en kort idé om, hvordan vi kan bruge en robot i krigsfelter til spioneringsformål. Alt, hvad der er brug for, er et trådløst kamera monteret på robotkredsløbet, der optager billeder og videoer af fjendens territorier og transmitterer disse billeder, som modtages af TV'ets modtagerenhed.


Vi kan designe en simpel prototype af en krig felt spionering robot der kan fjernstyres, og de billeder, der transmitteres af kameraet, kan overvåges og analyseres på et fjernsyn.



Hardwareimplementering af krigsfeltudspioneringsrobot

Alt, hvad vi skal have, er følgende komponenter til at designe en krigsfeltets spioneringsrobot bortset fra en base med hjul og motorer.

  • Sensorenhed - Et trådløst nattesynskamera: Bortset fra hvad et grundlæggende kamera består af, består det af en senderenhed. Det tager billeder og transmitterer disse billeder gennem senderen i form af digitale signaler, som modtages af modtagerenheden, der er tilsluttet tv'et eller computeren. Kameraet kan være så langt som 30 miles væk fra modtageren. EN nattesyn kamera kan modtage belysning enten ved at forstærke det synlige lys ved hjælp af billedforstærkere eller ved hjælp af infrarødt lys direkte af objekter - termisk billeddannelse eller infrarødt lys reflekteret af objekter nær infrarød belysning.
  • En modtagerenhed: Robotten består også af en modtagerenhed, der modtager kommandosignalerne til styring af motorerne og dermed robotenheden.
  • Aktuatorer: Den består af to jævnstrømsmotorer som aktuatorer, der giver robotten baglæns og fremadgående bevægelse.
  • Styreenhed: Den består af en fjernsenderenhed bestående af en mikrocontroller, en kode og et RF-modul og en modtagerenhed indlejret i kredsløbet bestående af et RF-modtagermodul, en mikrocontroller og en dekoder.

Hvordan fungerer et krigsfelt Spioneringsrobot Night Vision Camera?

Det trådløse nattesynskamera indlejret i robotten består af en trådløs sender. En klynge af IR-lysdioder er placeret, som bruges til at give IR-lys til billedkilderne. Årsagen til, at IR-lys foretrækkes, er, at det normalt er mørkt om natten, og da ethvert kamera har brug for lys til belysning, er infrarødt lys den mest foretrukne mulighed, da alle objekter udsender en række infrarødt lys. Kameraet får strøm fra et 12 V batteri og tager disse billeder og sender dem til modtagerenheden, der er tilsluttet en fjernsynsenhed. Billederne konverteres til digitale signaler af senderenheden, og modtagerenheden modtager disse digitale signaler og konverterer dem til billeder, og disse billeder eller videoer overvåges og analyseres derefter på en tv-enhed.

Blokdiagram, der viser grundlæggende arbejde med robotten med nattesynskamera

Blokdiagram, der viser grundlæggende arbejde med robotten med nattesynskamera

Styring af krigsfeltets spioneringsrobot

Hele styringen af ​​robotten udføres eksternt. Den består af en sendersektion, der sender de krævede oplysninger til modtagersektionen. Roboten er simpelthen dækket ved at trykke på et par knapper på sendersiden.


Blokdiagram, der viser Transmitter of War Field Spioneringsrobot

Blokdiagram, der viser Transmitter of War Field Spioneringsrobot

Senderenheden består af en indkoder, der modtager parallel dataindgang fra mikrocontrolleren gennem trykknapperne og transmitterer disse parallelle data i serielt format gennem RF-modulet. Ved at trykke på den respektive trykknap er Microcontroller programmeret til at sende relevante signaler til koderen i parallel form. Koderen konverterer disse parallelle signaler til seriel form, der skal transmitteres af RF-modulet. Disse serielle data moduleres med et bæresignal ved hjælp af en RF-sender og er senderen. For eksempel, hvis vi trykker på den venstre knap, sender mikrokontrolleren kommandoen til modtagerenheden via koderen og RF-modulet.

Blokdiagram, der viser modtageren af ​​krigsfeltets spioneringsrobot

Blokdiagram, der viser modtageren af ​​krigsfeltets spioneringsrobot

Modtagerenheden består af et RF-modtagermodul, der demodulerer det modtagne signal og en dekoder, der modtager serielle data gennem RF-modtagermodulet og konverterer det til parallel form. Microcontroller bruger disse data til at give et passende styresignal til motordriverens IC til at styre driften af ​​de to motorer. Robotten kan således bevæges fremad eller i omvendt retning ved at kontrollere motoren, mens kameraet udfører sit arbejde samtidigt.

Robotter i militæret

Nu hvor vi havde en kort idé om krigsfeltrobot, lad os få en kort tilbagekaldelse af praktiske robotter i forsvar.

Et af de grundlæggende træk ved robotter, der bruges i militære operationer, er, at de ikke er helt automatiske. De styres faktisk eksternt af mennesker. Robotterne eller ubemandede maskiner, som de kaldes, kan være ethvert bevægeligt objekt eller et flyvende fly udstyret med alt nødvendigt udstyr som sensorer, LIDARS (laserbaseret kommunikationsradar), kameraer osv. Deres operationer kan være fra bortskaffelse af bomber til landmåling af fjende territorier.

Der er 3 slags ubemandede maskiner, der bruges i militære operationer:

  • Ubemandet jordkøretøj (UGV): De bruges til jordformål. De kan bære en tung belastning, bevæge sig på ujævne terræn og have forskellige sensorer og kameraer monteret på dem.
Gladiator taktisk UGV

Gladiator taktisk UGV

  • Ubemandet luftfartøj (UAV): De bruges til at bære luftvåben og er dybest set flyvende maskiner.
MQ-9 Reaper ubemandet luftfartøj

MQ-9 Reaper ubemandet luftfartøj

  • Ubemandet undervandskøretøj (UUV): De er dybest set ubåde eller maskiner, der kan undersøge under vandet.
Talisman UUV

Talisman UUV

Nu hvor vi har fået kendskab til krigsfeltrobotten, lad os komme i opgaven med at vide om brugen af ​​robot i vores lands militære operationer, og hvordan vores forsvarsorganisation skrider fremad på dette felt?

Fotokreditter: