Fjernstyret vognkreds uden mikrocontroller

Fjernstyret vognkreds uden mikrocontroller

Indlægget forklarer, hvordan man laver en billig, men alligevel kraftig fjernstyret vogn, der kan manøvreres til venstre, højre, frem og tilbage efter behov af brugeren ved hjælp af det givne fjernbetjening. Ideen er ikke afhængig af et mikrokontroller kredsløb.



I et af mine tidligere indlæg diskuterede jeg om a simpelt fjernstyret legetøjskredsløb , den nuværende idé om en fjernstyret vogn er inspireret af det samme koncept, men er beregnet til at blive brugt til at bære formidable og meget tungere belastninger.

Fjernstyret vogn til detailforretninger

Dette design kan være specielt velegnet og anvendeligt til indkøbscentre eller indkøbscentre, hvor det kan implementeres som et lille transportkøretøj til transport af materiale inden i forbindelsen eller forudsætningen ved hjælp af et par tryk på den eksterne Tx-enhed.





Det første skridt i opbygningen af ​​den foreslåede fjernstyrede vogn ville være at anskaffe et sæt standard Rx / Tx RF-moduler enten fra din lokale elektroniske forhandler eller fra enhver onlinebutik, jeg anbefaler at købe fra en onlinebutik, da det ville være meget lettere og praktisk , selvom dyrere.

De indkøbte enheder ville se ud som vist nedenfor:



Brug af 433MHz Tx, Rx-moduler

Den venstre brune farveenhed er Tx eller senderenheden, mens det tilstødende kredsløb bredt er Rx eller modtagerenheden.

Tx-enheden kan ses med 4 røde knapper markeret som A, B, C, D, og ​​Rx-kortet kan være vidne til at have 4 relæer (sorte farvebokse).

De fire respektive knapper på Tx-modulet er trådløst koblet til betjening af de fire tilsvarende relæer i Rx-modulet.

Du kan se stik monteret rundt om kanterne af kortet (grønfarvet), disse stik er passende afbrudt med (+) (-) forsyningsindgangene til Rx-kortet og også med relækontakterne til alle de 4 relæer.

Et relæ, som vi alle ved, består af 5 grundkontakter og deres pinouts, nemlig: 2 ben til spolen, en til polen og en hver til N / C og N / O.

Da der er 4 relæer i Rx-enheden, vil du være i stand til at finde 5 x 4 = 20 udgange tilknyttet de relevante stikpunkter.

Det kan være en kedelig opgave at spore disse relæafslutninger separat på stikkene, så jeg anbefaler lodning af ledninger direkte på relæudgangene for at redde dig selv fra ovenstående opgave. Denne indsats er påkrævet senere, mens vi engagerer enheden med vognens kontrolkredsløb.

Opbygning af relækontrolkredsløb til vognen

Til dette skal du bruge en håndfuld relæer og dioder. Relæerne skal klassificeres korrekt for at håndtere vognens højeffektive hjulmotorer. Jeg anbefaler at bruge OEN make relays til dette, som vist på følgende billede:

De dioder, der kræves i relædriverkredsløbet, kan være vores standard 1N4007-dioder.

Kredsløbsdetaljerne for det samme kan ses i følgende diagram:

Relæledningsdetaljer og skematisk

Sådan fungerer fjernbetjeningskredsløb

Ved hjælp af de ovennævnte relæer og dioderne bliver du nødt til at bygge det ovenstående relædriver kredsløb, som simpelthen kan udføres på et stykke veroboard.

Herefter har vi en stor opgave til rådighed, nemlig at integrere de grønne ledninger vist i ovenstående diagram med fjernbetjeningens Rx-kort.

Før integrationen bliver vi nødt til at indsætte nogle mods i Rx-modulet som forklaret nedenfor:

Ved hjælp af stykker af isolerede ledninger, passende fjernet og fortinnet i enderne, forbindes (ved lodning) alle relæets polstifter og forbinder dette fælles led med den positive linje på Rx-kortet.

Nu i denne situation kan vi antage, at når relæerne ikke er i en aktiveret tilstand (gennem fjernbetjeningen), vil den polære positive indgang på hvert relæ være forbundet til deres respektive N / C-punkter, og når den aktiveres, vil den positive fra polen skift og få forbindelse med de relevante N / O-punkter.

Kort sagt, ved aktivering modtager N / O-kontakten den positive forsyning, og derfor er vi interesseret i denne positive forsyning fra N / O-kontakterne, fordi disse kun vil blive initieret, når relæerne aktiveres, hvilket betyder, at når Tx (transmitteren) ) -knapperne trykkes.

Derfor skal alle relevante N / O-pinouts forbindes til de grønne ledninger i det ovenfor angivne relædriverkredsløb.

Når dette er gjort, integreres Rx med relædrivermodulet til udførelse af alle de tilsigtede manøvrer på den fjernstyrede vogn, det vil sige: fremad, baglæns, bevægelser og venstre, højre drejning.

Tænd for relæet Driver Board

Da relæerne i relædriverfasen vil være ansvarlige for at flytte de tunge motorer, der er forbundet med trolleyhjulet, skal forsyningen til dette være ækvivalent stærk, hvorfor dybe cyklus blybatterier bliver ideel til denne applikation.

Forudsat at motorerne vurderes til 12V, ville et 40AH blysyrebatteri være godt nok til, at vognen kunne bevæge sig selv med tungere belastninger.

Konfiguration af hjulene med motorerne til de tilsigtede manøvrer

Som det kan identificeres i den følgende figur, vil den diskuterede fjernstyrede vogn kræve 4 hjul til understøttelse og rulning af systemet.

Imidlertid er det kun de forreste to hjul, der er ansvarlige for at muliggøre den tilsigtede manøvre baglæns, fremad, højre og venstre, og derfor kræves det, at motorerne fastspændes med disse to forhjul på vognen, som vist i følgende billede:

Konfiguration af trolleyhjulstilslutninger

Baghjulene er bare dummyhjul, der kun er fastgjort til fri rulning af vognen som reaktion på forhjulets kommandoer.

Som det kan ses i ovenstående billede, er modulet, der er markeret som PCB-enhed, relædriverkortet, fjernmodulet betegner Rx-fjernmodtagerkortet, mens batteriet er 40 AH 12V-batteriet, som vi diskuterede i det forrige afsnit af artiklen.

Efter montering skal du muligvis tilpasse og kontrollere motorkabelforbindelserne med relædriverkortet.

For fremad og baglæns bevægelse skal begge motorer være synkroniseret med hinanden, på den anden side for at udføre en højre eller en venstre flip skal motorerne gennemgå en modsat rotationsbevægelse.

Hvis du finder, at motoren ikke opfører sig på ovennævnte måde, kan det sandsynligvis blive rettet ved blot at skifte polariteten på en af ​​motorerne. Dette vil straks rette situationen og tvinge motorerne til at gennemføre de angivne manøvrer.

Endelig kan knapperne A. B, C, D tilpasses passende eller udskiftes med hensyn til en hvilken som helst af de respektive manøvrer ved at tilpasse de grønne ledningsforbindelser med Rx-modulet i henhold til brugernes personlige præference.




Forrige: Sådan ændres SMPS for justerbar strøm og spændingsudgang Næste: Mikrobølgesensor eller et Doppler-sensorkredsløb