Udtrykket Robot blev først introduceret af en tjekkisk dramatiker Karel Capek i år 1920. Ordet robot bruges også til at beskrive en intelligent mekanisk enhed. Robotics er en af grenene af teknologi og beskæftiger sig med design, oprettelse, operationer og anvendelser af robotter . Robotordet stammer fra ordet robot. Der er hovedsagelig fire typer robotter tilgængelig på markedet i dag: serietype, mobil type, parallel type og gangtype. Elementerne i robotter er manipulatorer, sluteffektorer, gribere, strømforsyning og controllere. Denne artikel indeholder en oversigt over mikrokontroller-baserede robotprojekter til ingeniørstuderende.

Hvad er en robot?

Når vi tænker på en robot, er det første, der kommer i tankerne, at det er en maskine, der efterligner et menneske. Men i reelle termer er der ingen standarddefinition for en robot. Der er dog nogle grundlæggende egenskaber, som en robot skal have - for eksempel: sensing, bevægelse, energi og intelligens. Nogle robotter kan udføre arbejde alene og udføre bestemte opgaver, mens andre robotter har brug for intervention og hjælp fra mennesker. Robotter bruges i mange applikationer som medial, rumkommunikation og militære applikationer.

Udgifterne til værktøjsmaskiner er steget med stormskridt inden for elektronik- og bilsektoren. Ifølge industriundersøgelser har Indien brugt næsten tusindvis af kroner på værktøjsmaskiner. For at fremme efterspørgslen efter de omkostningseffektive robotsystemer er Bangalore-baserede robotter aktive, og et firma frigav to af sine omkostningseffektive robotter: Artrimus og G4. Artimus er en omkostningseffektiv robotarm, og G4 er en højhastigheds Gantry-robot.

Robotprojekter ved hjælp af mikrocontroller

Hvad er industrielle robotter?

Industrielle robotter som defineret af den internationale organisation (ISO) til standardisering styres gentagne gange, omprogrammeres og manipuleres med flere anvendelser og programmeres i mange akser. Disse robotter er designet til at flytte dele, materialer og værktøjer og til at udføre en række opgaver inden for produktion og produktion.

De moderne industrielle robotter er ægte fornemmelser af teknik. Disse robotter kan bære en belastning på omkring hundrede pund og flytte den meget hurtigt med repeterbarhed. Disse robotter er programmerbare i mange applikationer og bruges i bilindustrien til montering, buesvejsning og materialehåndteringsapplikationer.

Industrielle robotter

Microcontroller-baserede robotprojekter til ingeniørstuderende

Følgende liste indeholder omkostningseffektive mikrokontroller-baserede robotprojekter, hvilket er nyttigt for studerende. Så mikrokontroller-baserede robotikprojekter til ingeniørstuderende inkluderer følgende.

Telepresence Robot Virtual

Dette projekt bruges til at designe en telepresence-robot. I denne robot er et kamera arrangeret inden for et fjerntliggende område for at fange omgivelserne i visuel type ved hjælp af Raspberry Pi. Disse billeder vises på den virtuelle virkelighed i brugerens headset.

En yderligere funktion gør det muligt for kameraet at gå i vejen for brugerens hovedbevægelser for at give brugeren en øjeblikkelig oplevelse, for hvis han er der, hvor som helst en robot af en virtuel telepresence-robot er placeret. Denne type robot går også på nogen måde ved hjælp af en app installeret i brugerens smartphone.

Fodboldrobot

Dette projekt bruges til at designe en fodboldrobot. Denne robot kan bevæge sig i forskellige retninger som frem, højre, baglæns og venstre ved hjælp af en Android-applikation. Robotens hastighedsbevægelse kan styres gennem telefonens rotationsvinkel. Når smarttelefonen er rystet, sparker denne robot en bold.

Robot til metaldetektion

Dette projekt implementerer en robot ved hjælp af en mikrocontroller, der bruges til at detektere metaller i banen foran den. Denne slags robot er meget nyttig til at opdage landminer såvel som metaller i jorden. Dette projekt bruger RF-teknologi til at styre robotten.

Robot til påvisning af mennesker

Der er forskellige menneskelige påvisning robotter er tilgængelige baseret på applikationen. Men under jordskælv er det for et redningsteam meget vanskeligt at opdage mennesker under konstruktionerne, da det tager meget tid. For at overvinde dette problem i disse situationer implementeres den menneskelige detektionsrobot for at opdage menneskets upassende tid ved hjælp af en menneskelig detektionsføler. Denne menneskelige detektionsrobot kan betjenes manuelt via RF-teknologi ved hjælp af en pc

“hvor bruges jævnstrøm ”

Haptisk pegefinger styret gennem MEMS-sensorer

Haptisk berøring bruges til at føle verden ved at holde værktøj. Dette projekt implementerer en robot opdaget af pegefinger brugt til handicappede, så de kan følge pegefingerretningen.

Robotstien kan være kontinuerlig ellers punkt til punkt. Sensoren, der bruges i denne robot, registrerer hovedsageligt pegefingerretningen og genererer output. Denne udgang kan transmitteres ved hjælp af RF-senderen mod RF-modtagerenheden.

I RF-modtageren får modtageren signalet til at kommandere mikrocontrolleren, så robotten kan bevæge sig i en bestemt retning. Dette system bruger RF-teknologi, MEMS-sensor og mikrokontroller. Robotten får kommandoerne ved hjælp af MEMS-sensoren. I sendersektionen kan denne sensor arrangeres på pegefingeren.

Ubemandet køretøjsdesign ved hjælp af Microcontroller

Dette projekt implementerer et ubemandet køretøj ved hjælp af en mikrocontroller og et GSM-netværk. Dette projekt erstatter RF-fjernbetjening ved hjælp af GSM-netværk, da det oplever forskellige ulemper, såsom frekvensområdet er begrænset og begrænset kontrol.

Land Survey Robot Implementation

Dette projekt designer en robot ved hjælp af en mikrokontroller, nemlig en landmålerobot. Denne robot er specielt designet til beregning af landområdet og til at opdele det i forskellige grunde. Dette projekt inkluderer to dele som undersøgelsesrobotten og målemodulet for området. Styringen af denne robot kan udføres ved hjælp af ZigBee-modulet, så robotten kan bevæge sig i hele plottet.

Beregningen af robottens kørselsafstand kan gøres ved hjælp af begrebet timer. Denne afstandsværdi kan sendes til pc'en. I dette system involverer den anden del regionmålemodulet. Dette modul kan designes med Embedded C-sprog for at give brugeren mulighed for effektivt at bestemme regionen for plottet.

Robot til vægmaleri

Hovedkonceptet med dette projekt er at implementere en vægmalerirobot. Denne robot hjælper med at opnå billigt malingsudstyr. Hovedårsagen til at designe denne robot er, at kemikalierne i vægmaleriet kan forårsage sundhedsmæssige problemer for menneskelige malere som øjen- og halsinfektionsproblemer.

Håndmaling bruger meget tid på grund af gentaget arbejde. Når robotter og arbejdere i konstruktionen er korrekt inkluderet i bygningsopgaver, kan hele byggeproceduren styres på en bedre måde ved at reducere arbejdskraft. Derudover ville det løse de fleste af de problemer, der er forbundet med sikkerhed, når der er flere aktiviteter på én gang.

Vægklatrerobot

Hovedfunktionen for denne robot er at designe og udvikle en robot til vægklatring for at rengøre et enkelt stort vindue. Denne robot sidder fast på overfladen af glasset ved hjælp af et sugekopper vakuum. Denne robot renser vinduet ved hjælp af en visker, der er forbundet til robotten på forsiden. Når vinduet er renset, stopper robotten med rengøringen i henhold til instruktionerne fra mikrokontrolleren.

For robotadhæsion udefra er der forskellige metoder til rådighed, som f.eks. Anvendelse af magnetisk kraft, mikro-rygsøjle osv. Her udvikler vi imidlertid Elecrochuks i dette system for at opnå robotadhæsion. Robotens dimensioner er omkring 690 mm gange, mens dens vægt er omkring 3 kg under ..

4 i 1 robot ved hjælp af Microcontroller

Dette projekt implementerer en mikrocontroller-baseret fire i en robot, der fungerer i fire tilstande som detektion af kant, linjefølgning, stifinder og påvisning af forhindringer. Dette projekt kan bygges med ATMEGA168 mikrokontroller for at nå målet ved hjælp af afbrydere, sensorer og LED.

Solar Powered Tool ved hjælp af Microcontroller & Robotic Arm

Robotter handler gennem automatiserede maskiner, der kan tage plads for mennesker, antyder, at de bare ligner mennesker. Armene på en robot er en slags mekanisk enhed, der generelt er programmeret ved hjælp af de samme funktioner som en menneskelig arm. Vi ved, at solenergi er et stærkt lys såvel som varme, der genererer fra solen. Det foreslåede system bruges til at designe en robot, der kan drives af solenergi gennem armene på en robot til at vælge og placere en genstand.

I det foreslåede system blev robotkøretøjet, der drives af solenergi, hovedsageligt designet. Dette bruges hovedsageligt til at øge kraften i køretøjer, der bruger solenergi. I dette projekt er robotarmen designet til at håndtere køretøjet til afhentning og placering af en genstand. Opladning af køretøjer kan ske ved hjælp af to metoder som ved hjælp af den direkte strømforsyning, og en anden er solenergisporing. Derfor kan hele solenergien bruges af robotten, så den nødvendige operation kan udføres.

Mobil robotanalyse og kontrol til inspektion af rørledninger

Dette projekt designer en robot, der bruges til rørinspektion. Denne robot kan designes gennem sensorerne. I dette projekt anvendes analysen af acceleration og hastigheden af firestangsmetoden til at kontrollere robotten. Denne robot bruger 8051 mikrokontrol, der inkluderer to sektioner som senderen og modtageren.

Senderen inkluderer fire kontakter for at give fire ordrer, mens modtageren er forbundet til GSM for at betjene den mobile robot, når den først får kommandoen, den sender beskeden, når robotten opdager nogen hindring. I modtageren inkluderer den en IR-sensor, der fungerer via GSM for at registrere en hindring. GSM hjælper med at designe interaktive kapaciteter, så den tid, det tager at finde problemet, reduceres.

Kontrolsystem til elektrisk rullestol ved hjælp af øjne

Dette projekt bruges til at implementere et kontrolsystem til en elektrisk kørestol med øjne. Kontrol af dette foreslåede system kan kun ske gennem øjnene. Så de fysisk handicappede kan selv styre en elektrisk kørestol. Ved at bruge dette projekt er det foreslåede system stærkt mod ovennævnte effektfaktorer. Derudover er det fastslået, at dette projekt kan styres gennem menneskelige øjne sikkert og præcist.

Serverer robot gennem RFID

Dette projekt designer en serveringsrobot ved hjælp af RFID. Denne form for robot bruges til at forbedre mad serveringseffektiviteten til kunder inden for restauranter, hoteller ved at reducere ventetiden. I dette projekt kan den krævede operation udføres ved hjælp af en PIC-mikrocontroller samt RFID-teknologi.

Land Rover drives af mobiltelefon

Dette projekt implementerer en landrover-robot, hvor robotten kan styres ved hjælp af tre forskellige faser som opfattelse, handling og behandling. Generelt er preceptorerne intet andet end sensorer, der er arrangeret på robotten, og behandlingen kan udføres via mikrocontrolleren. Opgaven kan udføres ved hjælp af motorer, ellers aktuatorer.

Robotten i dette projekt kan styres via telefon ved at foretage et opkald til den telefon, der er tilsluttet robotkøretøjet. Mobiltonen, der passer til en knap, kan høres i slutningen af behandlingen. Landrover-robotten genkender denne DTMF-tone ved hjælp af telefonen stablet inde i robotten

Bluetooth-styret robot

Dette projekt implementerer en robot, der styres via Bluetooth. Disse robotter kan betjenes via de signaler, der transmitteres fra en Android-telefon sammen med Bluetooth-kommunikation. De vigtigste komponenter, der anvendes i dette projekt, er mikrokontroller, jævnstrømsmotor og Bluetooth-modul. Forbindelsen mellem systemet såvel som brugeren kan etableres via Bluetooth-enheden, uanset hvor en mikrocontroller bruges til signalbehandling. Anvendelsen af disse robotter inkluderer fjernbiler til ubemandede missioner.

Robot styret via Wi-Fi og mikrokontroller

I dag er WiFi blevet en væsentlig del af vores daglige liv og forskellige enheder, der er knyttet til Internettet, vil stige på grund af udviklingen inden for teknologien. I dette projekt kan integrationsprocessen udføres ved hjælp af et integreret system såvel som internettet.

Denne robot kan betjenes via et websted eller en computer ved hjælp af Wi-Fi som kommunikationsmodulet. Dette modul skal bruges til at oprette en forbindelse mellem brugeren og robotten. De væsentlige komponenter, der bruges til at opbygge dette projekt, er mikrokontroller, Wi-Fi-moduler som ESP8266 og DC-motorer.

Water Trash Collector Robot ved hjælp af solenergi

Dette projekt implementerer en innovativ robot til opsamling af vandaffald ved hjælp af solenergi. Hovedintentionen med dette projekt er at rense affaldet, der kan samles på vandområdernes overflade. Dette projekt hjælper med at rense vandet, så forurening kan reduceres.

“hvordan man laver en line follower robot ”

Dette projekt kan styres via en fjernbetjening til RC. Dette projekt anvender jævnstrømspumper til styring af retning og indretning af servomotor til navigation. Her er to solpaneler implementeret for at gøre robotten selvbærende på vandet. Disse paneler hjælper med at oplade batteriet, og skraldopsamling kan ske ved hjælp af en trådmåler.

Overvågning af vilde dyr ved hjælp af RF-robot

Dette projekt designer en robot til overvågning af dyrelivet ved hjælp af RF. Ved at bruge dette projekt behøver operatøren ikke at gå tæt på de vilde dyr for at tage optagelserne meget tæt. Her bruges robotten til at observere dyrenes dyreliv ved hjælp af systemet med nattesyn ved hjælp af et nattesynskamera på robotten. Denne robot kan styres trådløst ved hjælp af en RF-fjernbetjening. Videoen, der er optaget, kan gemmes på pc'en for at se dyrene.

Dette system bruger en 8051-mikrocontrollerenhed til at modtage signaler fra RF-senderen til yderligere proces. Disse signaler kan overføres til RF-modtageren, så mikrokontroller behandler disse data for at drive motorerne. Så robotbiler kan betjenes. Når mikrokontrolleren får signalet om at ændre retningen på kameraet, videresendes det til motoren for at opnå den foretrukne vinkel på kameraet. Derfor kan observationen af dyrelivet udføres ved hjælp af en robot gennem et nattesynskamera for at få et nærmere billede af dyr ved hjælp af RF-fjernbetjening.

Nogle flere mikrocontrollerbaserede robotikprojektidéer inkluderer følgende.

Pick-N- Placer robotarm og bevægelsen styret af Android trådløst
Stemmestyret robotkøretøj med en langdistance talegenkendelse
Krigsfelt-spioneringsrobot med trådløst nattesynskamera fra Android-applikationer
Manchester-kodeafkodning styrer robotretningen med TV-fjernbetjening
Brandsensor- og kontrolrobotik
Robotarmskontrol via internet-LAN til patientbetjening
Brandslukningsrobot, der fjernstyres af Android-applikationer
Krigsfeltets spioneringsrobot med trådløst nattesynskamera
Brandbekæmpelse robotkøretøj
Pick-N-Place med en blødfangende griber
Metaldetektor Robotkøretøj
Mobiltelefonstyret robotkøretøj
Linje efter robotkøretøj Brug af Microcontroller
IR-styret robotkøretøj
Berøringsskærmbaseret fjernstyret robotkøretøj til styring af butikker
Auto Metro Train til shuttle mellem stationer
Hindring Undgåelse Robotkøretøj
RF-styret robotkøretøj med laserstrålehåndtering

Robotprojekter for ingeniørstuderende

I de senere år er mange ingeniørstuderende begyndt at vise stor interesse for robotprojekter sammenlignet med andre projekter. Robotter som pick-n-place, linjefølgende , vægspor og robotikprojekter, der bruger mikrocontrollere, er populære projekter på akademisk niveau. Følgende liste over mikrokontroller-baserede robotprojekter og robotprojekter til ingeniørstuderende er meget nyttigt for de studerende. Bortset fra dette er der noget elektronik tekniske projekter på robotapplikationer.

Robotprojekter for ingeniørstuderende

Live menneskelig alarm- og opdagelsesrobot
Trådløs pc-styret robot
RF-baseret fjernstyret robot med trådløst videokamera monteret på den
Autonom robot med kunstig vision til forhindringsdetektion
Trådløs rumopfrisker Sprøjterobot med videosyn
Simpel valg og sted-robot
Touchskærmstyret intelligent robot
Menneske-robot-interface ved hjælp af robust talegenkendelse
LPG gas- og røgdetekteringsrobot med trådløs kontrol
PC-styret trådløs multifunktionsrobot
Stemmegenkendende robot med en brandfølerindikation
Fjernstyret robot med en brandsensor
Robotarm grænseflade med MCU / RF / IR / PC
Hastigheds sprøjterobot
Solar Panel Tracking Robot

Simple robotprojekter til begyndere

For begyndere er det bedre at gå efter enkle robotprojekter til at lære grundlæggende koncepter og teknikker, der vil udfordre dem til at møde stor og kompleks robotik, når de bliver vant til at øve dem.

Simple robotprojekter

Mobilstyret robot ved hjælp af GSM
Edge Avoider-robot
Let efter robot
En simpel linje efter robot
Wall Follower Robot
Bomb Detection Robot
Solar Powered Robot fra TRASH
Pocket Drunken Robot
Solar kakerlak Virbobot
Blinkende LED Pet
Intrakabel robotpapirmodel

Arduino robotprojekter

Arduino er en enkeltkortmikrocontroller, og dens hardware består af et open source-hardwarekort. Dette hardwarekort er designet ved hjælp af en 8-bit Atmel AVR-mikrocontroller eller en 32-bit Atmel ARM. Arduino er designet til at give en nem måde at programmere interaktive objekter på. Her har vi nævnt en liste over mikrokontroller-baserede robotprojekter som en Arduino.

Arduino robotprojekter

Styr en OWI-robotarm med Arduino
DFRobotshop Rover eller Arduino på spor
Talestyret Arduino-robot
Arduino Nano-baseret mikrobot
Reverse Engineered RC Car til at lave en Arduino Rover
2WD udvide platform Arduino robotchassis Smart bilchassis
Arduino Robot 4WD Smart Car Chassis Kits med en Speed Encoder
Hexbug Spider Hack
Tramp den gående robot
Arduino Bot Proto
Arduino-robot til test af Whiley
2-hjulet selvbalancerende robot ved hjælp af Arduino og MPU6050

Elektroniktekniske projekter

I vores daglige liv spiller elektronik en vigtig rolle. Så hvis vi lærer nogle grundlæggende ting om elektronik, er det gunstigt for os. Disse elektroniske projekter beskæftiger sig med forskellige kredsløb, der kan omfatte begreber som kondensatorer, dioder, IC'er osv. Mange mennesker viser nu interesse for forskellige elektronikers ingeniørgrene. Efter at have lavet nogle projekter inden for elektronikbranchen kan vi få praktisk viden om elektronik. For dem, der er interesseret i elektronikprojekter, følgende liste over elektronik ingeniørprojekter og ideer ville tjene praktisk.

Arduino-baseret hjemmeautomatisering
Trådløs strømoverførsel i 3D-rum
Industriel væskepumpecontroller med brugerdefinerede tidsslots baseret på timer
Arduino-baseret automatisk intensitetskontrol af gadebelysning
Højspændingsstrøm fra Marx Generator Principles
Elektronisk øjenstyret sikkerhedssystem
Lang distance FM-sender med lydmodulation
Tidsforsinkelse baseret relæstyret belastning
Træd 6V DC op til 10V DC ved hjælp af 555 Timer
Fasesekvenschecker til trefaseforsyning
Brand- eller røgdetektor med automatisk vandsprinklersystem
GSM / GPRS-baseret pumpe til og fra system
Mobiltelefonstyret IVRS-system
Automatisk gadebelysningskontrolsystem ved hjælp af High Sensitivity LDR
Automatisk hastighedsregulering afhængigt af indgående køretøj på høje veje
Anvendelser af robotter
Robotapplikationer kan klassificeres i to typer: aktuelle applikationer og fremtidige applikationer.
Nuværende applikationer inkluderer:
Materialeoverførsel, maskin- og aflæsning
Behandlingsoperationer
Montering og inspektion
Fremtidige applikationer inkluderer:
Medicinsk
Militærartilleri, lastning, overvågning
Hjemmeapplikationer
Elektronisk industri
Fuldautomatisk maskinværksted

Dette handler om listen over projekter på robotik som omkostningseffektive mikrokontroller-baserede robotprojekter, enkle robotprojekter, Arduino-robotprojekter og robotprojekter til ingeniørstuderende. Vi håber, at du har fået en bedre forståelse og begrebet mikrokontroller-baserede robotikprojekter. Del dine synspunkter på denne artikel i kommentarfeltet nedenfor, og for yderligere hjælp til at gennemføre disse projekter, kan du kontakte os.

Fotokreditter: