Bevægelsessporing er processen med at fange bevægelser af objekter eller folk. Denne teknik bruges i forskellige applikationer som militær, medicinsk, sport osv. Bevægelsessporing bruges også til grafisk design og animationer. Til sporing af bevægelser anvendes sensorer som gyroskop og accelerometre meget. Det kommer som en stor udfordring at integrere disse sensorer i moderne enheder, der er meget optimerede i størrelse. En multipurpose sensor kan komme som en løsning. En af sådanne sensorer er ICM-20608-G. Den har gyroskop og accelerometer og fås også i en lille størrelse, hvilket gør det let at integrere på forskellige bærbare enheder.

Hvad er ICM-20608-G?

ICM-20608-G er en bevægelsessporingsenhed, der kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer. Det er en højtydende enhed med lavt strømforbrug. ICM-20608-G fås som en lille 3 × 3 × 0,75 mm, 16-pin LGA-pakke. Denne enhed indeholder også en digital temperatursensor, programmerbare afbrydelser og filtre.

Blokdiagram

ICM-20608-G-blokdiagram

Nøgleblokkene og funktionerne i ICM-20608-G er angivet nedenfor-

3-akset MEMS gyroskop sensor sammen med 16-bit ADC'er.
3-akset accelerometer sensor med 16-bit ADC'er.
I2C og SPI seriel kommunikationsgrænseflader.
Selvtest til test af sensorernes mekaniske og elektriske funktioner.
Uret.
Sensordata registreres.
512 bytes FIFO.
Afbryder.
Digitale udgangstemperaturfølere.
JEG GØR.
Opladningspumpe.
Standard strømtilstande.

Kredsløbsdiagram

ICM-20608-G-kredsløbsdiagram

ICM-20608-G kan let interfaces med mikrocontrollere ved hjælp af I2C seriel kommunikationsinterface. For at vælge I2C-interface skal CS-pin trækkes HØJT. Enheden leverer også forskellige biblioteker. Ved at downloade bibliotekerne kan man nemt bruge enheden ved hjælp af kommandoer over I2C-grænsefladen. Eksterne keramiske kondensatorer bruges i modulet på REGOUT, VDD, VDDIO.

Når gyroskopet drejes på en hvilken som helst af dets akser, samles vibrationen forårsaget af Coriolis-effekten af kondensatoren. Dette signal forstærkes derefter, demoduleres og filtreres for at generere en spænding, der er proportional med vinkelhastigheden. ADC'er, der følger med filtrene, bruges til at opnå digitale værdier.

Pin Beskrivelse

ICM-20608-G-pin-diagram

“5v strømforsyning ved hjælp af 7805 spændingsregulator med design ”

ICM-20608-G fås som en lille 16-pin LGA-pakke. Det bruges fremstillet ved hjælp af CMOS-MEMS fabrikationsproces. ICM-20608-G er normalt tilgængelig som moduler. Så pinbeskrivelsen ændres baseret på producenten. Men antallet af stifter og deres funktionalitet er den samme. Stiftbeskrivelse af forskellige stifter i ICM-20608-G er angivet nedenfor-

Pin-1, VDDIO, er den digitale input / output forsyningsspændingsstift.
Pin-2, SCL / SCLK, er I2C serielt ur (SCL) eller SPI serielt ur (SCLK).
Pin-3 bruges som SDA til I2C serielle data og SDI til SPI seriel dataindgang.
Pin-4 bruges som AD0 til I2C slave-adresse LSB og SDO til SPI seriel dataudgang.
Pin-5, CS, er den chipvalgte pin. Dens værdi er 0 for SPI-tilstand og 1 for I2C-tilstand.
Pin-6, INT, er den afbrydende digitale output pin.
Pin-7, RESV, er reserveret pin. Denne pin er ikke tilsluttet.
Pin-8, FSYNC, er synkroniseret digital input pin. Denne pin skal tilsluttes jorden, hvis den ikke bruges.
Pin-9 til Pin-12 er RESV reserverede pins. Disse ben er ikke tilsluttet.
Pin-13, GND, er jorden pin. Denne stift er forbundet til jorden.
Pin-14, REGOUT, er regulatorfilterkondensatorens forbindelsesstift.
Pin-15, RESV, er den reserverede pin.
Pin-16, VDD, er strømforsyningsstiftet.

Specifikationer for ICM-20608-G

Nogle af specifikationerne for ICM-20608-G er som følger -

ICM-20608-G indeholder 3-akset gyroskop og 3-akset accelerometer.
Gyroskopet, der findes på dette modul, har et brugerprogrammerbart fuldskalaområde på ± 250, ± 500, ± 1000 og ± 2000 ° / sek.
Gyroskopet er også forsynet med en 16-bit ADC s.
Accelerometeret, der findes på enheden, har et brugerprogrammerbart fuldskalaområde på ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g og ± 16 g.
Accelerometeret er også forsynet med 16-bit ADC'er.
ICM-20608-G har brugerprogrammerbare afbrydelser.
Denne enhed har også programmerbare filtre på chip.
Minimal følsomhed på tværs af aksen mellem accelerometer og gyroskopakse for at reducere interferens.
Gyroskopet har en fabrikskalibreret følsomhedsskalafaktor.
ICM-20608-G har både I2C og SPI serielle grænseflader.
For at mindske trafikken på den serielle busgrænseflade indeholder denne enhed også 512 bytes FIFO.
Denne enhed kan kommunikere med alle de registre, der findes på enheden, enten ved hjælp af I2C ved 400 kHz eller ved brug SPI ved 8MHz.
Denne enhed er tilgængelig som en lille, men højtydende LGA-pakke.
Udover gyroskop og accelerometer , ICM-20608-G har også en digital temperatur måler .
10.000 g stødtolerance for enheden giver høj robusthed.
Denne enhed har to separate forsyningsspændinger VDD og VDDIO.
Driftsområdet for VDD er fra 1,71v til 3,45v.
Driftsområdet for VDDIO er også fra 1,71 V til 3,45V.
Når gyroskop og accelerometer begge bruges til en applikation, kræves der en strøm på 3 mA.
Når kun gyroskopet bruges, kræves 2,6 mA strøm.
Det specificerede temperaturområde for denne enhed er fra -40 ° C til 85 ° C.
Opbevaringstemperaturområde for denne enhed er fra -40 ° C til 125 ° C.

Anvendelser af ICM-20608-G

Nogle af ansøgningerne er angivet nedenfor -

Da ICM-20608-G kommer i en lille pakke, bruges den i bærbare enheder.
Denne enhed bruges i håndsæt og bærbart spiludstyr.
Droner og legetøjsfly bruger også denne enhed.
Denne enhed bruges også i mobiltelefoner og tablets.
3D-fjernbetjening til DTV'er og i 3D-mus.
ICM-20608-G kan findes i bærbare enheder, der bruges til sundhed, fitness og sport.
Denne enhed bruges også i robotik.
I VR- og AR-enheder bruges ICM-20608-G.
På grund af dets mindre strømforbrug bruges ICM-20608-G stærkt i batteridrevne enheder.
I applikationer, hvor beskyttelse mod pludseligt fald er påkrævet, er ICM-20608-G meget nyttig.
I navigationssystemer anvendes denne enhed til nøjagtige målinger.

Alternativ IC af ICM-20608-G

ICM-20608-G er en 6-akset bevægelsessporingsenhed lanceret af InvenSense. Nogle af de IC, der er tilgængelige på markedet og kan bruges som et alternativ til ICM-20608-G, er ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Den 6-aksede integration af denne enhed gør det muligt for producenterne at fjerne tidskrævende komplekse processer såsom valg, kvalifikation og systemniveauintegration af diskrete enheder under fremstillingen. Dette modul kan let forbindes med Arduino , hvilket gør det meget foretrukket af studerende til design af projekter. ICM-20608-G giver nøjagtige målinger, der giver høj slutbrugeroplevelse. Yderligere elektriske egenskaber og afbrydende tidsdiagrammer findes i ICM-20608-G datablad . Hvilken seriel grænseflade har du brugt til din applikation?