Sådan køres en servomotor ved hjælp af IC 555

Prøv Vores Instrument Til At Fjerne Problemer





I dette projekt vil vi lære de grundlæggende specifikationer for en servomotor og også hvordan man betjener en servomotor ved hjælp af en 555 timer IC og et par trykknapper.

Af Ankit Negi



HVORFOR SERVO?

Servomotorer bruges i forskellige felter. Disse bruges hovedsageligt som aktuatorer i de områder, hvor vi har brug for en præcis bevægelse for at kontrollere outputbelastningen.

Bedste eksempel er en RC bil. Lad os se, at du vil have en bevægelse på 45 grader, ikke mere, ikke mindre. I så fald kan du ikke bruge en simpel jævnstrømsmotor, fordi den overskrider den ønskede position hver gang du tænder den.



Og derfor har vi brug for en servomotor for at nå denne opgave, da den ikke kun vil foretage en præcis 45 graders rotation, men også stoppe glat i den ønskede position.

FÅ TEKNISKE PUNKTER ET SKAL VIDE:

A) Før du køber eller bruger en servo, skal du vide, hvad der er inde i den, og hvordan den fungerer. en servomotor består af tre nøglekomponenter:

1. En jævnstrømsmotor
2. 1 Potentiometer, enten analog eller digital
3. Kontrolkredsløb

B) Der er i alt 3 ledninger, der kommer ud af en servomotor:

1. RØD: Til positiv af udbuddet
2. SORT: FOR negativ af udbuddet
3. ORANGE ELLER GUL: Forbundet til en referencespænding, dvs. en pwm-kilde

C) Servomotor kan rotere 90 grader i begge retninger og dækker maksimalt 180 grader, dvs. enten 90 grader med uret eller 90 grader mod uret fra sin neutrale position.

For at rotere motoren med uret skal urets puls være større end 1,5 millisekunder, og for at rotere den mod uret i tidsperioden skal det være mindre end 1,25 millisekunder, men frekvensen skal ligge mellem 50 og 60 Hertz.

Og således skal vi bruge en 555 timer til at generere sådanne urimpulser for os.

KOMPONENTER, DER KRÆVES TIL DETTE PROJEKT:

1. SERVO MOTOR
to. 555 TIMER
3. 6 VOLTBATTERI
4. TO PUSH-KNAPPER
5. MODSTAND: 1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K, alle 1/4 watt 5%
6. EN TRANSISTOR (BC547)
7. TO KAPACITATORER på 0,1 u

KREDSKABSDIAGRAM VISER, SÅDAN KØRES EN SERVO MOTOR MED IC 555:

Foretag forbindelser som vist i ovenstående kredsløbsdiagram.

Tilslut motorens positive og negative stift til henholdsvis batteriets positive og negative pol. Og tilslut signal eller referencestift til transistorens kollektorterminal.

KREDSKABSARBEJDE:

1. Når der trykkes på den forreste trykknap-

Når dette tilfælde opstår, forbindes 68 K modstand mellem afladning og tærskelstift. Nu er kondensatoren oprindeligt ikke opladet, så pin 2 er ved 0 volt, hvilket er mindre end 1 af 3 af den anvendte spænding.

Dette nulstiller flip-flop inde i 555 og giver logik 1 ved udgangsterminalen, hvor transistorens bund er forbundet.

Dette får transistoren til at tænde og lede strøm direkte til jorden på grund af hvilken signalstift på motoren får nul volt, da denne pin er direkte forbundet til Collector terminal.

Da kondensator begynder at oplades, når output er 1, bliver output 0, så snart spænding over kondensator bliver større end 2 x 3 af anvendt spænding, da den er direkte forbundet til tærskelstift.

Nu vil transistoren være slukket, og signalstiftet får logik 1.

På denne måde der genereres pwm-signaler ved motorens referencestift. Nu i dette tilfælde er tidsperioden for genereret puls større end 1,5 millisekunder, som du kan beregne ved hjælp af driftscyklusformlen for 555. Og dermed får vi 90 graders rotation med uret af motoren som forklaret i ovenstående afsnit.

1. Når der trykkes på baglæns trykknap-

Når dette tilfælde opstår, forbindes 10 K-modstand mellem afladning og tærskelstift, der er mindre end 68 k ohm modstand. Således i dette tilfælde er pulsens tidsperiode lektion end 1,5 millisekunder, som du kan beregne ved hjælp af cyklusformlen for 555.

Nu genereres pwm ved motorens referencestift på samme måde som i ovenstående tilfælde. Og således får vi 90 graders rotation af motoren som forklaret i ovenstående afsnit.

** i begge tilfælde er frekvensen mellem 40 og 60 hertz




Tidligere: 2,4 GHz 10-kanals fjernbetjeningskontakt Næste: Kompakt 3-fase IGBT-driver IC STGIPN3H60 - datablad, pinout