Elektrisk kørestol ved hjælp af BLDC-motor

Elektrisk kørestol ved hjælp af BLDC-motor

I dette indlæg lærer vi, hvordan man laver en simpel elektrisk kørestol ved hjælp af et standard BLDC-motorførerkredsløb og et par BLDC-motorer med høj effekt.



Introduktion

Introduktionen af ​​elektrisk kørestol var som en velsignelse for vores mange forskelligartede venner, som nu har meget lettere at bevæge sig og rejse rundt uden besvær med blot et tryk på en knap.

Den eneste kostbare og komplicerede del i et kørestolsdesign er dens ergonomiske beregninger og hjulmekanismens effektivitet, hvorimod elektronikken til styring af systemet ser ud til at være mindre billigere og mere kompleks.





Hvis en producent har adgang til det mest effektive ergonomiske design af kørestolen, kan den elektriske / elektroniske del af systemet hurtigt implementeres ved at gennemføre trinnene som forklaret i den følgende forklaring.

specifikationer

For at fremstille en elektrisk kørestol kan de nødvendige komponenter til dette være i henhold til følgende liste:



1) BLDC-motorer - 2 nos (250 watt hver)

2) Montering af kørestol

3) BLDC Driver Circuit

4) Dyb cyklusbatteri eller helst Li-ion - 2 nos hver 24V 60AH

Bortset fra BLDC-driverkredsen kan resten af ​​materialerne anskaffes færdiglavet fra markedet.

Selvom jeg har præsenteret mange BLDC-driverkredsløb på dette websted, vælger jeg den, der ser mere lovende og effektiv ud på grund af dens fleksible funktioner med hensyn til motorspecifikationer og kapacitet til håndtering af strøm.

I det sidste indlæg diskuterede jeg en relativt enkel endnu universal BLDC driver kredsløb ved hjælp af IC ML4425 , og vil anvende det samme design til vores nuværende elektriske kørestolskøreleder.

På grund af dets sensorløse specifikationer giver kredsløbet dig mulighed for at inkorporere enhver type 3-faset motor, uanset om den har sensorer eller ej, og uden nogen begrænsninger for den nuværende (Amp) grænse, der kræves for at køre motoren.

Den komplette skema kan ses i følgende billede:

Kredsløbsdiagrammer

Det tekniske specifikationer for ovenstående sensorfri BLDC-driver er allerede forklaret i vores tidligere indlæg, derfor kan du henvise det samme til at lære detaljerne i dybden.

Betjeningen er faktisk ret let og muliggør ubesværet kontrol og manøvrering for brugeren, der betjener kørestolen.

RUN / BREMSE-kontakten kan være en enkelt kraftig DPDT-switch, der kan bruges af føreren til øjeblikkeligt at stoppe kørestolen, når det er nødvendigt.

Rullestolens hastighed kunne simpelthen styres ved at skubbe R18-knappen med / mod uret. Denne krukke skal være af meget god kvalitet, fortrinsvis en multi-turn type, som vist nedenfor.

Potentiometer Specifikationer

Forsyningsspændingen har en bred vifte, der starter fra 24V til 80V, hvilket betyder, at flere batterier kan tilsluttes i serie for at betjene motorer med højere spænding, hvilket igen gør det muligt for producenten at inkorporere mindre motorer og batterier, hvilket sikrer kompakte og lettere kørestole .

Begge motorer kombineret med baghjulene kunne forbindes parallelt og køres ved hjælp af ovenstående BLDC-driverkredsløb.

Hvis du har specifikke spørgsmål vedrørende ovenstående forklarede elektriske kørestolskredsløb ved hjælp af BLDC-motor, tøv ikke med at udtrykke dem gennem nedenstående søgefelt.

OPDATERING:

Ovenstående design mangler den afgørende motor-reverseringsfunktion, et forbedret design med en reverseringsfunktion kan findes i følgende pdf-datablad:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Videoklip:




Forrige: Højstrømssensorfri BLDC-motorcontroller ved hjælp af EMF-ryg Næste: Hvordan crank lommelygter fungerer