Med enkle ord, den servomotor er et individ elektrisk motor . Hovedformålet med at bruge denne motor i industrier er at rotere og skubbe maskindele, hvor såvel som opgave skal defineres. Dette er en af de mest udbredte motorer i applikationer som industriel fremstilling, automatiseringsudvikling osv. Selvom disse er foreslået og planlagt til anvendelse i applikationer som bevægelseskontrol til positionering med høj præcision, hurtig bakning og fremragende ydeevne. Det anvendelser af servomotorer inkluderer inden for robotteknologi, automatiserede industrialiserede systemer, radarsystemer, sporingssystemer, maskinapparater, computere, CNC-maskiner osv. Denne artikel diskuterer et overblik over hvad der er en servomotor og forskellige typer servomotorer
Hvad er en servomotor?
Et andet navn på servomotoren er styret motor, fordi disse anvendes i feedback kontrolsystemer som udgangsaktuatorer og bruger ikke til kontinuerlig energiændring. Det Servicemotorens funktionsprincip og elektromagnetisk motor er de samme bortset fra strukturen og funktionen er forskellige. Effekten af disse motorer vil ændre sig fra en watt til et par hundrede watt.
Servomotor
Når rotorens inaktivitet i motoren er lille, vil responsen være høj. Tilsvarende er servomotorens rotor høj, så har motoren en mindre diameter. De fungerer undertiden med mindre hastighed eller nul hastighed. Servomotorer kan anvendes i radar, værktøjsmaskine, computere, robot, tracking, processtyring, styresystemer osv. Se linket for at vide mere om Servomotor - Arbejde, fordele og ulemper
Forskellige typer servomotorer
Generelt er disse motorer kategoriseret i to typer baseret på den forsyning, der bruges til dens funktion, såsom AC servomotorer & DC servomotorer . Disse motorer er velegnede til mange anvendelser på grund af fremskridt mikroprocessoren , effekttransistor & høj præcisionskontrol. Disse motorer inkluderer tre ledninger, jord og kontrol. Baseret på størrelse og omrids bruges disse motorer i forskellige applikationer. Den hyppigst anvendte servomotor er RC-servomotor, som mest bruges i hobbyapplikationer. De vigtigste funktioner i denne motor inkluderer overkommelighed, enkelhed og konsistens.
Typer af servomotorer
DC servomotor
Generelt inkluderer DC-servomotoren en DC-kilde separat inden for ankerviklingen. Motoren kan styres enten ved at styre feltstrømmen ellers ankerstrømmen. Armaturstyringen har nogle fordele sammenlignet med feltkontrol. Tilsvarende er feltkontrol kommet til fordele sammenlignet med armaturkontrol. Styringen af denne motor kan ske ud fra den anvendte applikation. Denne motor giver et hurtigt og præcist svar på start- eller slutkommandosignaler på grund af den lille induktive reaktans i ankeret. Disse motorer bruges i flere enheder og numerisk styret udstyr.
Typer af DC-servomotorer
DC-servomotorer er klassificeret i forskellige typer
- Seriemotorer
- Split-serie motorer
- Shunt Control Motor
- Permanent magnet shunt motor
DC servomotorer
Seriemotorer
Serietype DC-servomotorer inkluderer højt startmoment samt trækker enorm strøm. Hastighedsreguleringen af denne motor er meget mindre. Drejning kan opnås ved at vælte feltets spændingspolaritet ved hjælp af opdelt serie feltvikling. Effektiviteten af denne motor kan reduceres ved hjælp af denne metode.
Split-serie motorer
Disse typer motorer er DC-seriens motorer med et par delvise kilowatt og klassificeret med delt felt. Disse motorer kan fungere som en individuelt aktiveret feltstyret motor. Motorarmaturet kan leveres med en stabil strømforsyning. Denne motor har en fælles kurve med momenthastighed. Dette specificerer højt stallmoment og et hurtigt fald i drejningsmoment ved at forstærke i hastighed. Disse vil resultere i fremragende dæmpning.
Shunt Control Motor
Shuntstyringsservomotoren adskiller sig ikke fra nogen form for DC-shuntmotor. Denne motor inkluderer to viklinger såsom feltviklinger og ankerviklinger. Markviklinger er placeret på maskinens stator, mens ankerviklingerne er placeret på rotoren. Forbindelsen mellem disse to viklinger kan ske til en jævnstrømskilde. I en DC shuntmotor er de to viklinger parallelt forbundet over jævnstrømskilden.
Permanent magnet shunt motor
Dette er en permanent excitationsmotor, uanset hvor marken faktisk leveres af en stabil magnet. Motorens ydeevne er den samme som den ankerstyrede permanente feltmotor, som vi vil genkende i det næste segment.
AC servomotor
AC servomotor inkluderer en indkoder som bruges af controllerne til at give feedback såvel som lukket kredsløbskontrol. AC-motor kan placeres med høj nøjagtighed såvel som styres nøjagtigt efter behov til applikationerne. Disse motorer har overlegne design for at opnå bedre drejningsmoment. Det AC-servomotorapplikationer hovedsageligt inkluderer inden for robotteknologi, automatisering , CNC-udstyr og mange flere applikationer.
Typer af AC servomotorer
AC-servomotorer er klassificeret i forskellige typer
- Positionsrotations servomotor
- Kontinuerlig rotation af servomotor
- Lineær servomotor
AC servomotorer
Positionsrotations servomotor
Den mest almindelige form for servomotor er Positions rotationsmotor. Motorens aksel roterer 180 grader. Denne type motor omfatter hovedsageligt fysiske stop, der er anbragt i gearmekanismen for at forhindre rotation udenfor for at beskytte rotationssensoren. Anvendelserne af positionel rotationsservomotor inkluderer i robotter , fly, legetøj, kontrollerede biler og mange flere applikationer.
Kontinuerlig rotation af servomotor
Både almindelig positionel rotationsservomotor og kontinuerlig rotationsservomotor er ens, bortset fra at den kan gå i alle retninger uden en fast grænse. Styresignalet lokaliserer skiftevis det statiske punkt på servoen for at forstå retningen såvel som rotationshastigheden. De mange forskellige potentielle kommandoer vil få motoren til at rotere i retning mod uret, ellers mod uret som valgt ved at ændre hastighed baseret på styresignalet. Anvendelsen af kontinuerlig rotation servomotor inkluderer en radarskål. For eksempel, hvis du rejser alene en robot ellers kan du bruge en som en motor over en mobil robot.
Lineær servomotor
Det lineære servomotor er en slags motor, og den svarer til servomotoren for positionsrotation, dog med ekstra mekanismer til at ændre output fra cirkulær i retning frem og tilbage. Vi kan ikke finde disse motorer let, selvom du lejlighedsvis kan finde dem i hobbybutikker overalt, hvor de bruges aktuatorer inden for avancerede modelfly.
Således handler det kun om typer servomotorer. Denne motor er en opdeling af servomekanisme og kombineret med en eller anden type indkoder til tilvejebringelse af positionering, hastighedsfeedback samt noget fejlkorrektionsapparat, der aktiverer forsyningssignalet. De grundlæggende egenskaber, der kræves for enhver servomotor, inkluderer, at motorens udgangsmoment skal være proportionalt med den påførte spænding. Den drejningsmomentretning, der udvides af motoren, skal afhænge af styrespændingens øjeblikkelige polaritet. Her er et spørgsmål til dig, hvad er anvendelserne af servomotor?
