Forskellen mellem jævnstrømsmotor, servomotor og trinmotor?

Forskellen mellem jævnstrømsmotor, servomotor og trinmotor?

Vælger den rigtige motor til forskellige applikationer afhænger af nogle designkriterier, såsom krav til positionsnøjagtighed, omkostninger, tilgængelighed af drivkraft, moment og accelerationskrav. Samlet set er motorerne som jævnstrøms-, servomotor- og trinmotorer bedst til forskellige applikationer. Men stepmotoren er velegnet til applikationer med højt drejningsmoment og lavere acceleration. Mange er under misforståelsen om, at der er en enorm forskel mellem jævnstrømsmotor, servomotor og trinmotor. For at kende forskellene mellem disse tre motorer giver denne artikel en kort forskel mellem disse tre motorer.



Forskellen mellem en jævnstrømsmotor, en servomotor og en trinmotor

At vælge mellem en jævnstrømsmotor, en servomotor og en trinmotor kan være en ganske opgave, herunder afvejning af adskillige designfaktorer, nemlig omkostninger, hastighed, drejningsmoment, acceleration og også drivkredsløb spiller alle en vigtig rolle i valg af det bedste elektrisk motor til din applikation.


DC-motorer

DC-motor er en to-leder kontinuerlig rotationsmotor, og de to ledninger er strøm og jord. Når forsyningen tilføres, begynder en jævnstrømsmotor at rotere, indtil den strøm er afbrudt. De fleste DC-motorer kører ved høje omdrejninger pr. Minut (RPM), eksempler er blæsere, der bruges i computere til køling eller bilhjul styret af en radio.





DC-motor

DC-motor

Jævnstrømsmotorhastigheden kan styres ved hjælp af PWM (pulsbreddemodulation) teknik, en teknik til hurtig pulsering af strømmen ON & OFF. Procentdelen af ​​tid brugt på cykling i ON / OFF-forholdet definerer motorens hastighed. For f.eks. hvis effekten drives med 50%, vil DC-motoren rotere med halv hastighed på 100%. Hver puls er så hurtig, at motoren ser ud til at rotere kontinuerligt uden at svække! Se linket for at vide mere om DC-motorarbejde, fordele og ulemper



Servomotorer

Generelt er servomotoren en sammenslutning af fire ting, nemlig en jævnstrømsmotor, et styrekredsløb, et gearsæt og også et potentiometer, normalt en positionsføler.

Servomotorens position kan styres mere præcist end for typiske jævnstrømsmotorer, og generelt har de tre ledninger som strøm, GND og kontrol. Strøm til disse motorer anvendes konstant, idet servomotorens kontrolkredsløb ændrer trækningen for at drive servomotoren. Disse motorer er designet til mere nøjagtige opgaver, hvor en motorposition skal være klar nøjagtigt som at bevæge en robotarm eller styre roret på en båd eller et robotben inden for et bestemt område.


Servomotor

Servomotor

Disse motorer skifter ikke let som en standard jævnstrømsmotor. I stedet for er rotationsvinklen delvis til 1800. Servomotorer får et styresignal, der betyder en o / p-position og tilfører strøm til jævnstrømsmotoren, indtil akslen går i den nøjagtige position, bestemt af positionssensoren.

PWM (pulsbreddemodulation) bruges til at styre signalet fra en servomotor. Men i modsætning til jævnstrømsmotorer er det perioden med den positive puls, der styrer servoakslens position lidt end hastighed. Værdien af ​​den neutrale puls afhænger af, at servoen holder akslen på servomotoren i midterposition. Forøgelse af pulsværdien får servomotoren til at dreje med uret, og en kortere puls skifter akslen mod uret.

Servostyringspulsen er typisk tilbagevendende hver 20 ms og fortæller grundlæggende servomotoren, hvor den skal hen, selvom det betyder at forblive i den samme position. Når en servo er befalet at bevæge sig, bevæger den sig til positionen og holder den position, selvom den eksterne kraft skubber mod den. Servomotoren vil kæmpe fra at bevæge sig ud af denne position, med den maksimale modstandskraft, som servomotoren kan bruge, er drejningsmomentet for den servo. Se linket for at vide mere om Servomotorarbejde, fordele og ulemper

Stepper Motors

En trinmotor er grundlæggende en servomotor, der bruger en anden motoriseringsmetode. Hvor en motor inkluderer en kontinuerlig rotation jævnstrømsmotor og et kombineret styrekredsløb, bruger trinmotorer flere hakede elektromagneter arrangeret omkring et centralt udstyr til at beskrive positionen.

Trinmotor har brug for et udvendigt kontrolkredsløb for separat at aktivere hver elektromagnet og gøre motorakslen TIL. Når elektromagneten er strømdrevet, tiltrækker den udstyrets tænder og understøtter dem, noget forskudt fra den næste elektromagnet 'B'. Når 'A' er slukket, og 'B' er tændt, roterer apparatet let for at justere sig med 'B', og overalt cirkler, med hver elektromagnet omkring apparatet, der aktiverer og deaktiverer igen for at gøre en rotation. Hver omdrejning fra en elektromagnet til den næste kaldes et 'trin', og derfor kan motoren aktiveres ved nøjagtige foruddefinerede trinvinkler gennem en fuld rotation på 3600.

Stepper Motor

Stepper Motor

Disse motorer bruges i to varianter, nemlig unipolar / bipolar. Bipolære motorer er den mest solide type motor og har generelt 4 eller 8 ledninger. De har to arrays af elektromagnetiske spoler indeni, og trin kan opnås ved at ændre strømretningen i spolerne. Unipolære motorer kan genkendes ved at have 5 ledninger, 6 ledninger eller endda 8 ledninger, har også 2-spoler, men hver har en midterhane. Disse motorer kan træde uden at skulle modsat strømretningen i spolerne, hvilket gør elektronikken enklere. Men fordi dette hane bruges til kun at styrke halvdelen af ​​hver spole ad gangen, har de normalt mindre drejningsmoment end bipolar.

Trinmotorkonstruktionen kan give et konstant holdemoment uden behovet for den aktiverede motor, forudsat at motoren bruges inden for dets grænser, og placeringsfejl ikke opstår, da disse motorer har kropslige foruddefinerede situationer. Se linket til vide mere om Trinmotorarbejde, fordele og ulemper

Fordele og ulemper ved DC, Servo og Stepper Motor

Fordelene og ulemperne ved jævnstrømsmotor, servomotor og trinmotor inkluderer følgende.

  • Jævnstrømsmotorer er hurtige og kontinuerlige rotationsmotorer, der hovedsagelig bruges til alt, hvad der skal roteres med en høj rotation pr. Minut (RPM). For eksempel bilhjul, ventilatorer osv.
  • Servomotorer har højt drejningsmoment, hurtig og nøjagtig rotation i en begrænset vinkel. Generelt et højtydende alternativ til trinmotorer, men mere kompliceret opsætning med PWM-tuning. Velegnet til robotarme / ben eller rorstyring osv.
  • Trinmotorer er langsomme, nem opsætning, præcis rotation og kontrol - Fordel i forhold til andre motorer som servomotorer ved styring af en position. Hvor disse motorer kræver en feedbackmekanisme og bagkredsløb for at køre lokalisering, har denne motor positionskontrol gennem sin rotationsart ved fraktionerede tilføjelser. Velegnet til 3D-printere og relaterede enheder, hvor placeringen er afgørende.

Således handler det kun om hovedforskellen mellem en jævnstrømsmotor, en servomotor og en trinmotor med fordele og ulemper. Vi håber, at du har fået en bedre forståelse af dette koncept. Desuden er enhver tvivl angående dette koncept eller at implementere elektriske projekter ved hjælp af motorer, vær venlig at give din værdifulde feedback ved at kommentere i kommentarfeltet nedenfor. Her er et spørgsmål til dig, Hvad er funktionen af ​​en motor?