Normalt bruger fjernbetjeningsrobotter RF-kredsløb, som har ulemperne med begrænset arbejdsområde, begrænset kontrol og begrænset frekvensområde. For at overvinde disse ulemper, mobiltelefonstyret landrover der bruges robotkøretøj. Det giver fordelene ved robotstyring, indbrudsfri controllere og op til tolv styringssystemer osv.
Selvom kapaciteter og udseende af indlejret robotik varierer meget, alle robotter deler funktionerne i en bevægelig, mekanisk struktur under en eller anden form for kontrol. Kontrol af robotter involverer tre forskellige faser, de er opfattelse, behandling og handling. Normalt er sensorerne monteret på robotten. Opfattelsen og behandlingen udføres af den indbyggede mikrocontroller, og handlingen udføres ved hjælp af motorer.
Mobiltelefonstyret Land Rover-robotkøretøj
Mobiltelefonstyret Land Rover-robotkøretøj af Edgefxkits.com
Hovedintentionen med dette projekt er at kontrollere en robotarm, der er monteret på et robotkøretøj ved hjælp af en mobiltelefon. Det giver et stort arbejdsområde og robust kontrol mv.
Blokdiagram over mobiltelefonstyret Land Rover-robotkøretøj:
Blokdiagram over mobiltelefonstyret Land Rover
De vigtigste byggesten er mikrokontroller, mobiltelefon, DTMF-dekoder og DC-motor-driver-kredsløb. Mobiltelefonen er den vigtigste del af hele systemet, fordi hele systemet fungerer og aktiveres af mobiltelefonen. DTMF (dual tone multifrekvens) modtager indgangssignalet fra mobiltelefonen og afkoder det og genererer derefter 4-bit digital udgang fra 8051 mikrokontroller . Når DTMF-dekoderen giver et digitalt output, genererer det også et afbryd hver gang.
Mikrocontrolleren er hjertet i hele systemet, da den udfører hele kontrollen. Mikrocontroller afhænger af koden, der genereres af DTMF-dekoderen for at bevæge roveren til højre eller venstre og frem eller tilbage ved at dreje begge jævnstrømsmotorer. Jævnstrømsmotordriveren modtager aktiveringssignaler fra mikrokontrolleren med hensyn til lav eller høj logik, så forstærker den og roterer to motorer i begge retninger.
Styringen af robotten involverer hovedsageligt fire forskellige faser: opfattelse, handlingsbehandling og påvisning. I opfattelsesfasen, hvis mobiltelefonen, der er knyttet til robotten, modtager et opkald, afkoder den trykende handling på tasten på mobiltelefonen den genererede DTMF-tone. Derefter modtager dekoderchippen lydsignalet fra mobiltelefonen og konverterer derefter DTMF-tonen til en binær kode, som derefter føres til mikrocontrolleren. I dette projekt bruges en MT88710 IC som en DTMF-dekoder. I behandlingstrinnet behandler mikrokontrolleren den binære kode, der modtages fra DTMF-dekoderen. Det Microcontroller er forprogrammeret i 'C' at udføre denne særlige opgave i henhold til inputbitene.
På handlingsstadiet afhænger motorernes rotation af input fra mikrokontrolleren. To jævnstrømsmotorer på hver 30 omdr./min bruges til landrover og drives af IC-motorføreren. Ved afsløring af scenen og til forhindringsdetektering an infrarød sender og modtager bruges sammen med summeren. Når forhindringen kommer foran robotten, sender IR-senderen IR-strålerne på objektet, så reflekterer objektet IR-strålerne til IR-modtageren. IR-modtageren modtager derefter IR-strålerne for at aktivere summeren.
Kredsløbsdiagram over mobiltelefonstyret landrover-robotkøretøj:
Hovedkomponenterne i denne mobiltelefonstyrede robotlandrover er mikrocontroller, motordriver og DTMF-dekoder. En MT8870-serie DTMF-dekoder anvendes i dette projekt, der bruger digitale tælleteknikker til at detektere de 16 DTMF-tonepar til en 4-bit kodeoutput. Det indbyggede ringetone-kredsløb eliminerer forfiltrering. Hvis der gives et indgangssignal ved pin2, anerkendes indgangskonfigurationen som effektiv. 4-bit-dekodningssignalet fra DTMF-tonen overføres til pin11 gennem pin 14's output. Disse stifter er forbundet til mikrocontrollerstifterne Pao, Pa1, Pa2 og Pa3. Udgangen fra mikrokontrolleren fra portstifter PD0 til PD3 og PD7 føres til indgangene IN1, IN4 og gør det muligt for stifterne EN1, EN2 på motordriveren L293D IC at kør de to jævnstrømsmotorer .
Kredsløbsdiagram over mobiltelefonstyret Land Rover
I dette kredsløb bruges S1-switch til manuel nulstilling. Udgangen fra mikrokontrolleren er ikke nok til at drive jævnstrømsmotorer, så nuværende drivere er nødvendige for motorrotation. L293D-motordriver er designet til at tilvejebringe tovejs drevstrømme på op til 600 mA ved spændinger fra 4,5V til 36V, hvilket gør det lettere at køre jævnstrømsmotorer. L293D-motorføreren består af fire drivere. Stifterne IN1 til IN4 & OUT1 og OUT4 er indgangs- og udgangsstifterne til driveren 1 til driveren 4. Drivere 1,2,3 og 4 aktiveres af aktiveringsstift1 (EN1) og stift 9 (EN2). Når aktiveringsindgang EN1 (pin1) er høj, er driverne 1 og 2 aktiveret. Tilsvarende aktiverer aktiveringsindgangen EN2 (pin9) driverne 3.
Fordele og ulemper:
Fordelene ved mobiltelefonstyret robotrover inkluderer trådløs styring af klargørings- og overvågningssystem, 3G-teknologibaseret køretøjsnavigation og ubegrænset driftsområde baseret på mobiltelefonens netværk. Ulempen inkluderer: omkostningerne, da mobiltelefonfakturering er høj mobile batterier aflades : det afladningsproblem, der er forbundet med batterierne, da batteriet mister opladning på grund af hurtig afladning, fordi belastningen er høj tilpasningsevne: systemet kan ikke tilpasses til alle mobiltelefoner, men dem med headsettet tilsluttet kan kun bruges.
Således er dette mobiltelefondrevne robotprojekt meget nyttigt i militære applikationer til at kontrollere militære køretøjer ved hjælp af en mobiltelefon. I fremtiden kan vi opdage fjendernes position ved at arrangere en trådløst kamera til landrover-robotkøretøjet. Dette projekt kan også være nyttigt i akademikere, da studerende kan lære forskellige terminologier og principper, der er foreslået i dette projekt. Dette projekt hjælper eleverne med at tilføje deres innovative tanker og ideer til udvikle robotikprojekter .
Fotokreditter:
- Mobiltelefonstyret Land Rover af santoshbanisetty
- Kredsløbsdiagram over mobiltelefonstyret Land Rover af ingeniørgarage
