Robotik er studiet af robotter, og robotter er elektromekaniske maskiner, der bruges til at udføre forskellige opgaver. De mest populære robotter er placeret i farlige steder, fordi disse robotter udfører de opgaver, som mennesker er begrænset til at udføre.
Nogle robotter kan udføre arbejde alene, og andre robotter har altid brug for hjælp fra personer til at udføre opgaverne eller fortælle, at opgaven skal udføres. Robotter kan bruges på forskellige områder som medicin, rumkommunikation, militære applikationer , og så videre.
Autonome robotter
En automatisk robot er en type manipuleret robotsystem, der betragtes som et af de tidligste robotsystemer på basis af kontrolsystem det besidder. Automatiske robotter er opdelt i fire hovedkategorier baseret på deres egenskaber og applikationer.
Manipulation robotsystem er klassificeret i tre typer:
- Autonome kontrollerede robotter
- Fjernstyrede robotter
- Manuelt styrede robotter
En autonome robot bruges hovedsageligt i industrielle områder, mens de fjernstyrede robotter bruges i miljøer, der er begrænset til mennesker. De manuelt styrede robotter bruges i vid udstrækning til håndtering af varer og også til transport.
Typer af autonomt robotsystem
Ud af tre typer manipulationsrobotsystem klassificeres det autonome system yderligere i fire typer:
- Programmerbar
- Ikke-programmerbar
- Fleksibel
- Intelligent
1. Programmerbar automatisk robot
Programmerbare automatiske robotter
En programmerbar robot er en første generations robot med en aktuatorfacilitet på hvert led. Robotterne kan omprogrammeres ud fra den anvendelsesform, de er bestilt til. Roboternes funktion og anvendelse kan ændres ved omprogrammering, efter at robotten er programmeret en gang til at udføre en funktion i det givne mønster og faste rækkefølge.
Robotsæt som Lego mind storms, Bioloid fra programmerbar robotik kan hjælpe eleverne med at lære om programmering og arbejde. Den avancerede mobile robot, robotarme og gadgeteer er nogle af eksemplerne på disse programmerbare robotter.
Den største ulempe ved denne autonome robot er, at når den er programmeret, fortsætter den med at fungere, selvom der er behov for at ændre sin opgave (i tilfælde af en nødsituation). Disse robotter kan bruges i forskellige applikationer som mobilrobotik, industriel styring og rumfartøjsapplikationer.
2. Ikke-programmerbar automatisk robot
Ikke programmerbar automatisk robot
Denne robot er en af de grundlæggende typer af robotter, faktisk en ikke-programmerbar robot. Denne robot betragtes ikke engang som en robot, men er en udbyder, der mangler omprogrammerbar kontrolenhed. De mekaniske arme, der anvendes i industrier, er nogle af eksemplerne på disse typer robotter, hvor robotterne generelt er fastgjort til de programmerbare enheder, der anvendes i industrier til masseproduktion som vist i figuren.
Disse typer robotter finder applikationer i nogle af enhederne, herunder vejledere og medicinske produkter 'bærere og også nogle linjefølger-robotter.
3. Adaptiv robot
Adaptive robotter
Adaptive robotter er også industrielle robotter, der kan tilpasses uafhængigt af hinanden i forskellige områder i processen. Disse robotter er dog mere sofistikerede end programmerbare robotter. Disse kan tilpasses til en vis grad, og efter evaluering kan de udføre den nødvendige handling i det tilpassede område. Disse robotter er for det meste udstyret med sensorer og kontrolsystemer.
Sensorer bruges til at registrere miljøforhold, procesvariabler og andre parametre relateret til en bestemt opgave. Feedbackstyringssystem får adgang til disse signaler fra sensorerne, og afhængigt af den implementerede algoritme styrer det udgangene.
Adaptive robotter bruges hovedsageligt til applikationer som sprøjte- og svejsesystemer. Robotgribemaskine og 2- fingeradaptiv gribemaskine er eksempler på denne autonome robot. Disse robotter kan bruges i forskellige applikationer som luftfarts-, medicinsk, forbrugsvarer, husholdningsapplikationer og fremstillingsindustriområder.
4. Intelligente robotter
Intelligente robotter
Intelligente robotter, som navnet antyder, er de mest intelligente af alle de andre typer robotter med sensorer og mikroprocessorer til lagring og behandling af dataene. Disse robottes ydeevne er meget effektiv på grund af deres situation-baserede analyse og evner til opgaveudførelse. Intelligente robotter kan mærke sanserne som smerte, lugt og smag og er også i stand til syn og hørelse og - i overensstemmelse med dem udføre handlinger og udtryk som følelser, tænkning og læring.
Disse robotter finder deres applikationer inden for områder som medicinske, militære applikationer og kontrolapparater til husholdningsapparater osv.
Dette er de fire forskellige typer autonome robotsystemer, som kan implementeres over en lang række applikationer. Desuden for alle spørgsmål vedrørende realtidsrobotterne og deres implementering i robotikprojekter , kan du kommentere i kommentarfeltet nedenfor.
Gå ikke glip af det : For flere robotikprojektideer
Fotokreditter
- Programmerbare automatiske robotter af renishaw
- Ikke programmerbar automatisk robot af wikimedia
- Intelligent robot af bp.blogspot
